李跃伟
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略被引量：1
- 2008年
- 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。
- 李显生霍娜于海波门玉琢李跃伟
- 关键词：BP神经网络PID控制横摆角速度
- ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用被引量：4
- 2010年
- 应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。
- 于海涛田静姝于海波门玉琢李跃伟
- 关键词：前悬架阻尼PID控制
- 基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真被引量：4
- 2008年
- 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。
- 于海波李幼德门玉琢李跃伟
- 关键词：BP神经网络PID控制横摆角速度
- 基于神经网络的车辆稳定性悬架阻尼控制仿真被引量：2
- 2007年
- 应用神经网络设计了车辆稳定性控制的悬架阻尼控制参数自整定算法。论述了基于神经网络的悬架阻尼控制算法的设计过程,搭建了软件在环仿真平台,针对典型工况进行了仿真研究与分析。结果表明:控制算法通过控制悬架阻尼,能有效抑制车轮载荷变化,实现控制整车横摆的目的,显著改善了车辆操纵稳定性。
- 李静李跃伟张家财李幼德修鹏远
- 关键词：车辆工程神经网络仿真操纵稳定性
