李耿
- 作品数：33 被引量：14H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于激光陀螺的转台分度误差检测方法
- 本发明公开了一种基于激光陀螺的转台分度误差检测方法，包括以下步骤：（1）激光陀螺与被检转台二者轴线基本平行，脉冲记录装置定时记录激光陀螺输出脉冲增量；（2）转台由零位正转整数周、静止、反转相同整数周回到零位静止，截取所记...
- 谢元平龙兴武罗晖金世龙胡绍民于旭东魏国张鹏飞李耿
- 文献传递
- 一种激光陀螺腔平移镜抖动形变主动补偿装置
- 一种激光陀螺腔平移镜抖动形变主动补偿装置，包括误差处理电路、模数转换器、控制器、数模转换器、移相电路、乘法器、求和电路，将激光陀螺输出的光强信号或正交计数信号进行处理得到代表抖动调制的误差信号，控制器根据该误差信号调整抖...
- 谢元平罗晖黄云于旭东李耿
- 文献传递
- 基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法
- 本发明属于地质勘探领域，公开了基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，同时对钻探管道...
- 王林高春峰罗晖袁保伦魏国李耿樊振方熊振宇周盟孟
- 文献传递
- 一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法
- 本发明涉及惯导系统的标定误差建模方法，具体涉及一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法，属于激光陀螺领域。包括以下步骤：S1针对斜置冗余系统不同配置方案进行分析，得到系统的配置矩阵和变换矩阵；S2对斜置冗余惯导系统的分立...
- 高春峰龙兴武魏国王琦李耿应智慧
- 文献传递
- 激光陀螺及其惯导系统多物理场耦合作用下的误差特性研究
- 目前，我国二频机抖激光陀螺的设计和制造技术已经成熟，由其构成的激光陀螺捷联惯性导航系统已经在军事和商业范围获得广泛应用。论文以激光陀螺及其惯性导航系统在多物理场作用条件下的误差产生机理和抑制方法为研究目标，旨在建立多物理...
- 李耿
- 关键词：激光陀螺惯导系统
- 适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法
- 本发明属于地质勘探领域，公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，基于非完整约束...
- 王林张永健高春峰罗晖袁保伦魏国李耿樊振方熊振宇周盟孟
- 文献传递
- 激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析被引量：1
- 2016年
- 作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。
- 李耿张鹏飞龙兴武
- 关键词：激光陀螺复合信号
- 用C8051F120单片机实现激光陀螺小抖动稳频被引量：3
- 2006年
- 介绍了C8051F120单片机的主要性能特点及其在激光陀螺稳频控制器中的应用。利用单片机定时器2的输出功能实现了激光陀螺的小抖动稳频。给出了该控制器的硬件结构和软件结构,并对实验数据和结果进行了分析。结果表明:该控制器在有效减小系统体积的情况下基本达到了预期的要求。
- 李耿罗晖胡绍民许光明李革
- 关键词：激光陀螺C8051F120单片机
- 一种用于惯性导航系统的系统级二次温度补偿方法
- 本发明涉及一种用于惯性导航系统的系统级二次温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明在惯性导航系统进行初次温度补偿的基础上，针对冷态启动、快速导航的应用条件，对不同温度条件下惯性元器件冷态启动的零偏进行了测试，不仅...
- 魏国李耿龙兴武高春峰王琦张鹏飞谢元平于旭东
- 文献传递
- 捷联惯导系统内水平阻尼网络及算法研究被引量：4
- 2014年
- 工作在纯惯性状态的捷联惯导系统存在周期性振荡误差,严重制约了系统的导航精度。基于三阶罗经对准网络,结合内水平阻尼网络选取原则,严格按照主导极点配置法要求,提出了一种新的阻尼参数选取方法,在此基础上设计了一种简单且普适性强的双线性变换内水平阻尼离散化算法。动态仿真实验验证了该种参数选取方法的可行性,同时也验证了离散算法的正确性。大量实际静态实验表明:设计的内水平阻尼网络和离散化算法可以有效地阻尼捷联惯导系统的舒勒周期振荡误差,提高系统导航精度。
- 刘灿龙兴武魏国李耿高春峰
- 关键词：惯性导航
