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李维康
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
五邑大学应用物理与材料学院
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发文基金:
广东省大学生创新实验项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈明秋
五邑大学信息工程学院
陈祥
五邑大学信息工程学院
项华珍
五邑大学信息工程学院
刘海刚
五邑大学信息工程学院
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2014
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电磁引导小车控制系统设计
被引量:2
2014年
为了实现电磁车的自动寻迹,设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个"一"字排列的电磁线圈,检测埋在路径中心的通电导线进行定位,通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器,用运放Max4451对感应电压进行放大,BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明,该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行,达到了预期效果。
李维康
项华珍
刘海刚
陈明秋
陈祥
关键词:
智能车
电磁检测
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