李琰
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究被引量：1
- 2023年
- 针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。
- 李琰刘欢庆高建设苏宇锋
- 关键词：六自由度机器人离线仿真
- 濮阳TJ生物科技有限公司薪酬体系优化设计
- 随着中国经济与世界经济的接轨，我国传统薪酬管理的理念越来越无法跟上经济发展的脚步，企业薪酬管理一些管理方法、工具、理念与传统的相比，发生了巨大而深远的改变，这就要求企业如何从加强管理、创新理念、系统优化、前瞻预测的角度，...
- 李琰
- 关键词：人力资源薪酬管理优化设计
- X公司中层管理人员薪酬体系优化研究
- 经过新冠肺炎疫情大规模爆发后，全球经济形势将进行重新洗牌，这对于我国大型国有企业来说是新的挑战和发展机遇。同行业企业间的竞争优势不仅仅存在于科技创新，人力资源管理能力更是企业在争夺市场份额时的重要因素。薪酬体系作为人力资...
- 李琰
- 关键词：薪酬体系满意度
- Z银行信贷风险管理研究
- 在全球经济一体化逐步融合的今天，银行在现代金融活动中所发挥的核心功能愈发凸显。银行通过各种职能作用直接或间接的影响到经济生活的方方面面，其中信贷行为不仅为商业银行创造着利润，而且在现代商业银行运营体系中发挥着防范各类风险...
- 李琰
- 关键词：信贷业务评价指标风险管理
- 基于Logistic--ISM模型的图片识别类APP付费意愿影响因素研究
- 李琰
- 变压器状态检修技术及应用研究
- 近年来，电力系统的可靠运行对经济和社会的稳定发展影响巨大。变压器作为电力系统中的重要组成部分，其正常运转关乎到整个电力系统的安全性。随着电力体制改革的推进以及故障诊断等相关技术的发展进步和推广普及，以往的检修方式难以满足...
- 李琰
- 关键词：变压器状态检修
- 信用担保项目风险分析与管理措施研究
- 随着担保行业的蓬勃发展,担保机构在规模扩张的同时,数量开始增多,涉及到的业务领域也更广泛,在经济发展中也开始发挥着越来越重要的作用。在这样的背景下,担保机构的安全稳健运营需求变得更加迫切,其风险管理越来越受到重视。由于担...
- 李琰
- 关键词：营运能力资产状况
- 基于轨迹优化的6R机器人数字孪生系统研究
- 随着工业机器人技术的发展，工业机器人的成本下降，应用范围扩大，工业机器人逐渐成为智能制造领域的核心之一。受周围工作环境和具体工序的限制，机器人的工作路径在很多情况下是不能变更的，寻找最优的轨迹可以缩短机器人的作业时间，提...
- 李琰
- 关键词：工业机器人
- “大班额”视角下义务教育公平问题浅析被引量：6
- 2010年
- "大班额"是指目前我国中小学校存在的班级人数超标现象。"大班额"不利于义务教育公平,会造成城乡间、校际间教育机会不均等,学校教育资源分配不平衡以及班级学生受教育过程不公允等问题。对大班额现象,要积极寻求对策予以化解,消除其带来的弊端。
- 李琰王献玲
- 关键词：大班额教育公平
- 中国国有商业银行业务流程再造
- 本论文从分析银行业务流程再造的内涵入手;考察了银行业务流程再造的起源--企业再造，以及银行再造和银行业务流程再造的含义，界定了银行业务流程再造的定义，分析了银行业务流程再造的目的，在分析西方商业银行业务再造背景的基础上，...
- 李琰
- 关键词：商业银行国有企业
- 文献传递
