李正
- 作品数：15 被引量：45H指数：4
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究
- 2010年
- 提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法,分析了轨迹规划的依据,阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走。实验结果证明该方法对于机器人的越障过程是有效的。
- 张锋阮毅李正郑凌敏
- 关键词：巡检机器人
- 巡检机器人无刷直流电机伺服系统的设计被引量：3
- 2011年
- 根据高压输电线巡检机器人的运行特点,以英飞凌公司的XE167FM实时信号处理器为控制核心,设计了一套采用转速、电流、位置三闭环控制结构的全数字化无刷直流电机(BLDCM)伺服系统。详细介绍了该伺服系统各主要模块的硬件设计,给出了系统的软件设计思想及流程图。实验结果表明该伺服系统响应快、精度高,运行稳定可靠,能够很好地满足巡检机器人的实际运行需要。
- 王晓峰阮毅李正
- 关键词：巡检机器人伺服系统无刷直流电机
- 一种实用的直流电机串级控制的参数整定方法
- 串级控制是电气传动系统的基本控制方法。本文建立了直流电机的串级控制传递函数框图,提出了直流电机电流内环和转速外环的优化计算方法,完成了H桥式PWM变换器的直流电机串级控制实验,用SIMPLORER软件对直流电机串级控制进...
- 李楠李正
- 关键词：串级控制PWM变换器
- 文献传递
- 非理想反电动势无刷直流电机的转矩脉动抑制仿真研究被引量：2
- 2009年
- 在伺服系统中要求电机转速平稳,抑制转矩脉动是实现转矩平稳的关键,而非理想反电势会引起较大转矩脉动。为了有效平滑无刷直流电机转矩,分析了两种不同的方法:根据定子电流和反电势与转矩表达式的关系,对于一台给定的电机,只要其反电势一定,通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分量,从而达到减小转矩波动的目的;通过坐标变换在Id=0时求解产生恒定电磁转矩所需的q轴电流,并在dq坐标系下通过矢量控制对q轴参考电流进行跟踪实现转矩脉动抑制。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析并比较了这两种方法的特点,为实际电机的控制提供了研究方向。
- 任志斌阮毅李正
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动抑制仿真
- 微电网永磁风力发电机的设计
- 2011年
- 小型风力发电市场潜力巨大。小型风电机组相关设备制造、小型风电技术研发、风电路灯等领域成为投资热点,市场前景看好。本文设计的永磁发电机,具有体积小,功率密度高等特点。
- 谢歆李正周小杰
- 关键词：微网永磁风力发电机
- 基于多智能体的微燃机发电系统运行控制被引量：1
- 2017年
- 孤岛模式下,没有了大电网的电压支撑,系统电压易受负荷干扰而失去稳定,为了维护系统在公共总线处的电压稳定,针对微型燃气轮机并网发电系统的控制模型特点,建立了一种基于多智能体(MAS)技术的两层控制策略。上层是采用最优控制技术设计的协调控制智能体,下层是采用类似同步发电机下垂特性的控制技术设计分散控制智能体,两层之间根据电压安全指标协调配合,共同维护系统电压稳定。仿真结果表明,系统在大的扰动时能够维持系统电压的稳定,验证了该控制策略的有效性和可行性。
- 何启凡冯东升李正曹建雄
- 关键词：电压稳定多智能体
- 集成电路设计作为专业核心课程设置的探讨被引量：1
- 2013年
- 通过分析近年来全国工程教育认证标准改革变化的导向作用，总结国内各高校电子科学与技术专业基础与核心课程设置的经验，分析本科专业对应于电子科学与技术一级学科所属的各二级学科的基础知识，建议将集成电路设计设置为电子科学与技术专业核心课程，来完善电子科学与技术专业课程体系设置，以培养出满足学科发展和社会需要的专业人才。
- 陈国平简献忠李正
- 关键词：集成电路设计课程设置课程体系设置工程教育
- 直流脉宽调速系统串级控制的优化设计研究
- 本文建立了直流电机的串级控制传递函数框图,提出了电流内环和转速外环的优化计算方法,完成了直流脉宽调速系统串级控制实验,用SIMPLORER软件进行了仿真。实验和仿真都表明了优化计算方法的有效性。
- 李正王楠
- 关键词：串级控制变换器直流电机优化计算
- 文献传递
- 能量回馈式节能型异步电机对拖试验方案设计被引量：6
- 2016年
- 本试验方案是为解决异步电动机在对拖时,由于陪伺电机的加载而产生反噬能量所设计。本设计采用了转速控制模式和转矩控制模式两种试验方法。在对拖电机同步转动的情况下,分别进行转速、转矩两种控制模式下的加载试验,通过基于Visual Basic的电机测试系统采集试验数据并生成数据图形进行分析。由试验结果可得转矩、转速两种控制模式加载下,主电机的机械能转化效率可分别达到85%和89%,表明该设计方案相比以往解决方案具有更高的效率和实用性。
- 王成李正金建中
- 关键词：能量回馈
- 500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究被引量：9
- 2011年
- 针对500 kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题,提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位。阐述越障原理和越障中的巡线方法,采用一定的逻辑算法,利用激光传感器的反馈在三维空间中准确地定位线路,实现机器人在无人工干预状态下的自主越障。试验结果表明:基于激光传感器的越障巡线方法稳定可靠,实时性好,能满足实际运行中的巡线要求。
- 黄潇嵘阮毅李正汤燕燕
- 关键词：巡线机器人激光扫描
