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李惠

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学语言文字自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇语言文字

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电流
  • 2篇电流计
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇应变片
  • 2篇云台
  • 2篇三自由度
  • 2篇速度传感器
  • 2篇轴向
  • 2篇轴向力
  • 2篇转弯
  • 2篇万向节
  • 2篇力传递
  • 2篇连接件
  • 2篇灵敏电流计
  • 2篇径向力
  • 2篇机器人领域
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度传感器

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇李惠
  • 8篇张忠林
  • 3篇朱勇
  • 3篇王博
  • 2篇刘强
  • 1篇刘锐

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种TBM滚刀状态监测方法
本发明提供一种TBM滚刀状态监测方法，目的是提供一种TBM滚刀状态监测方法，即：通过高精度位置传感器并建立相应坐标系来确定TBM滚刀磨损、破损之后的几何轴线；利用应变片和加速度传感器监测TBM滚刀在工作过程中轴承的圆周力...
张忠林常盛周辉朱勇吴志强付彬李惠
文献传递
科技英语中否定句的汉译方法探究--以《联合舰队维修手册》第五卷为例
英汉两种语言分别属于印欧语系和汉藏语系，这两种语言不论是在思维方式、使用范围还是文化渊源等方面都存在着较大的差异，当中对于否定的表达方式也不尽相同。这些差异增加了学习和翻译否定句的难度。科技文本以其应用型著性，其文体独具...
李惠
关键词：科技文本否定句英汉翻译
一种轨道式巡检机器人
本发明属于机器人领域，公开了一种轨道式巡检机器人，包括行进轨道，行进机构，动力与控制机构，检测机构；行进机构与行进轨道配合连接；动力与控制机构固定在行进机构下方，检测机构固定在动力与控制机构下方。本发明通过灵敏电流计实现...
张忠林付彬常盛吴志强李惠刘强
文献传递
稳定分布盲分离方法及应用研究
近几年来，盲源分离已经逐渐成为信号处理领域研究的热门课题，并且被广泛应用于语音信号分离、地质勘探、水声信号分离、空间阵列信号分离以及生物医学信号分离等多个领域。但在实际应用中，经常会遇到具有显著脉冲，概率密度函数具有厚重...
李惠
关键词：盲源分离Α稳定分布非线性线性估计
文献传递
一种轨道式巡检机器人
本发明属于机器人领域，公开了一种轨道式巡检机器人，包括行进轨道，行进机构，动力与控制机构，检测机构；行进机构与行进轨道配合连接；动力与控制机构固定在行进机构下方，检测机构固定在动力与控制机构下方。本发明通过灵敏电流计实现...
张忠林付彬常盛吴志强李惠刘强
文献传递
一种小岩孔侧壁钻孔工具
本发明提供一种小岩孔侧壁钻孔工具，包括钻孔工具整体的轴向运动装置，钻孔工具的周向360°旋转结构，实现钻孔工具钻头的径向进给及回退装置，进给及回退的动力传输系统。由于岩孔狭长，所以为保证实现钻孔工具整体轴向移动至指定位置...
张忠林王博周辉朱勇杨恩程吴志强程广坦李惠
文献传递
一种全方位车辆连接件疲劳试验装置
本发明公开了一种全方位车辆连接件疲劳试验装置，属于车辆工程领域。包括：外框架1、滑杆4、托架机构5、底座6、X方向运动缸12、Y方向运动装置14、Z方向运动装置17和万向节。所述滑杆4固连于底座6；所述Y方向运动装置12...
张忠林杨恩程田鹏王博宫鹏李惠
文献传递
一种变径海底隧道清刷机器人
本发明提供一种变径海底隧道清刷机器人，目的是为清刷大管径、长距离、工作状况复杂的海底隧道。其结构包括：刀头组件、前机体组件、蠕动组件、后机体组件等，通过液压系统、连杆机构、齿轮机构、电机驱动完成了机器人在非工作时间段车轮...
张忠林常盛李立全付彬刘锐吴志强李惠
文献传递
一种TBM滚刀状态监测方法
本发明提供一种TBM滚刀状态监测方法，目的是提供一种TBM滚刀状态监测方法，即：通过高精度位置传感器并建立相应坐标系来确定TBM滚刀磨损、破损之后的几何轴线；利用应变片和加速度传感器监测TBM滚刀在工作过程中轴承的圆周力...
张忠林常盛周辉朱勇吴志强付彬李惠
一种全方位车辆连接件疲劳试验装置
本发明公开了一种全方位车辆连接件疲劳试验装置，属于车辆工程领域。包括：外框架1、滑杆4、托架机构5、底座6、X方向运动缸12、Y方向运动装置14、Z方向运动装置17和万向节。所述滑杆4固连于底座6；所述Y方向运动装置12...
张忠林杨恩程田鹏王博宫鹏李惠
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