李志斌
- 作品数：21 被引量：44H指数：4
- 供职机构：深圳职业技术学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 在Delphi中实现XML文档的数据解析被引量：1
- 2008年
- 随着Internet的快速发展,XML已经成为企业数据交换的最佳格式。本文采用TXMLDocument组件(使用MS DOM技术)对XML数据进行解析的方法,详细介绍了在Delphi环境下XML数据解析的步骤。
- 李志斌龚崇权
- 关键词：XML数据数据模型
- 计算机视觉在并联机器人运动学标定中的应用被引量：2
- 2016年
- 为提高并联机器人运行精度,研究利用计算机视觉标定并联机器人运动学参数的方法。首先对Delta型三自由度并联机器人进行运动学分析。然后采用光学照相机为传感器,在机构处于不同位姿状态下对固定于动平台上的标定板进行拍照,通过相机标定以及相应的坐标变换方法,求出动平台中心在基坐标系中的位置。最后利用机器人逆运动学模型、自定义的误差方程和非线性最小二乘估计,获得运动学参数。实验结果表明,该标定方法成本较低,标定方法简单、有效。
- 董旭明李志斌
- 关键词：并联机器人执行器运动学标定计算机视觉最小二乘估计逆运动学
- 二自由度平动并联机器人机构
- 本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链；所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链；所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
- 李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
- 文献传递
- 模糊融合方法在电缆火灾故障检测系统中的应用研究被引量：3
- 2004年
- 随着火电厂容量的增加,电力电缆的火灾预警监测显得越来越重要。为了提高监测的准确度,本文提出了一种基于模糊信息融合的电缆火灾监测方法。运行结果显示,该方法可以提高系统的准确度和可靠性。
- 李志斌
- 关键词：故障检测电力电缆模糊信息融合
- PLC和变频器在工业洗衣机控制系统中的应用被引量：8
- 2008年
- 结合一台传统工业洗衣机控制系统的改造,介绍了S7-200可编程逻辑控制器(PLC)和VF-7F系列变频器在工业洗衣机调速系统中的应用。分析了工业洗衣机的动力要求,给出了系统工作框图和变频器参数设置,并补充了一些注意事项。实际运行表明,系统满足工业洗衣机的传动及控制要求,并且节省了能源。
- 李志斌
- 关键词：工业洗衣机变频器交流调速
- 基于DPM400的分布式电力线路负荷测量系统
- 2004年
- 结合某电厂的电量负荷测量系统的实例,设计了一种基于DMP400仪表和RS485网络的分布式测量系统。详细介绍了在Delphi开发环境下开发串口通信程序,实现电量仪表数据实时采集的方法,整个程序采用了多线程技术,主线程负责操作分析,监视线程负责通过Win32API函数进行串口通信;通信采用基于CRC校验的ModBUS协议。系统投入运行后,数据采集快速,运行稳定。该方法为同类系统的开发提供借鉴。
- 李志斌王耀举
- 关键词：多线程串口通信分布式测量系统RS485
- 智能仪表的Profibus-DP从站通信接口的开发被引量：1
- 2005年
- 介绍了利用89C52单片机和SIEMENS公司的SPC3芯片开发PROFIBUS-DP智能从站的设计思想,重点描述了其软硬件结构和调试过程。实践证明,这种设计方法操作简单、功能完善,可以为国产仪表的智能化提供借鉴。
- 李志斌常江龚崇权易丹
- 关键词：PROFIBUS现场总线从站
- 三平动一转动并联机器人机构
- 本发明提供一种三平动一转动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接基座与动平台的支链；支链包括主动臂及与该主动臂相连的从动臂，主动臂为一摆杆，从动臂为一平行四边形机构；支链的数量为四，其分别是第一至第四支链；该第一至...
- 李志斌钟江生吴志敏常江楼云江陈铁牛
- 文献传递
- 基于Siemens PLC的烧结炉温度控制系统设计
- 2004年
- 烧结炉是硬质合金加工生产过程中重要的生产设备,也是一个时变、非线性和较大滞后的系统。本文针对某硬质合金厂的技术改造,设计了一套烧结炉的温度控制系统,本系统以Siemens PLC为基础,采用Fuzzy和PID混合控制的方式实现。运行实践表明,温度误差在允许的范围内.系统运行稳定。
- 李志斌
- 关键词：烧结炉温度控制系统SIEMENSPID模糊控制
- 基于Saber环境的数字电源DSC功能仿真
- 2021年
- 文章分析了数字电源控制的环路组成,介绍一种优化的虚拟DSC仿真方法.该方法通过模拟真实DSC相关外设的工作原理和操作时序,并配合动态链接库文件来实现相关控制算法,达到真实模拟实际DSC进行数字控制,缩短实际产品前期理论验证和后期调试时间的目的.最后基于相关模型搭建LLC电路的仿真和实际应用场景,理论和实际对比验证了虚拟DSC模拟的准确性和可行性.
- 李莎李志斌
- 关键词：SABER数字电源DSC电路仿真LLC
