李安梁
- 作品数：19 被引量：26H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球文化科学更多>>
- 浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制被引量：5
- 2013年
- 针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。
- 李安梁蔡洪白锡斌
- 关键词：稳定控制自适应模糊滑模控制
- 无陀螺惯性测量系统约束角速度估计方法
- 本发明提供了一种无陀螺惯性测量系统约束角速度估计方法，该方法具有估计步骤清晰明了、估计误差不随时间变化的特点，可用于无陀螺惯性测量系统冗余加速度计配置情况下角速度的估计，能够有效提高角速度的估计精度。
- 杨华波李安梁张士峰
- 加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台
- 本实用新型提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
- 文献传递
- 浮球式惯导平台设计与关键技术研究
- 浮球式惯导平台（简称浮球平台）是一种新型的无框架惯导系统，由于其在大过载、高动态等环境中具有精度高、抗干扰能力强等卓越性能，成为战略导弹、潜艇和高超声速飞行器等战略武器系统理想的惯性导航系统（简称惯导系统）。本文以此为背...
- 李安梁
- 关键词：力矩器稳定控制二阶滑模控制
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- 流体摩擦力矩的测量装置
- 本发明提供一种流体摩擦力矩的测量装置包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内筒顶...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
- 文献传递
- 流体摩擦力矩的测量装置
- 本实用新型提供一种流体摩擦力矩的测量装置包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
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- 流体摩擦力矩的测量装置
- 本发明提供一种流体摩擦力矩的测量装置包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内筒顶...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
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- 基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究被引量：3
- 2011年
- 气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件。同时采用间接法处理该问题,对两种方法的计算结果进行了比较。仿真分析表明:Gauss伪谱法处理约束方法简单,解的精度高,且克服了间接法对初值敏感、鲁棒性差的缺点,适合应用于航天器大气内轨迹优化问题。
- 符俊蔡洪李安梁
- 关键词：升力系数GAUSS伪谱法打靶法
- 加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台
- 本发明提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面上设...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
- 文献传递
- 液浮式单轴稳定平台
- 本发明提供一种液浮式单轴稳定平台，包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒，内筒上开设有用于将外筒内液体泵入内筒中力矩受感器的进液口；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动...
- 李安梁蔡洪张士峰白锡斌杨华波
- 文献传递
