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李偲

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像分割
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像分割算法
  • 1篇全自主机器人
  • 1篇全自主足球机...
  • 1篇主机
  • 1篇自主机器人
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇阈值
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇HSV
  • 1篇彩色图像
  • 1篇彩色图像分割

机构

  • 2篇中国海洋大学

作者

  • 2篇李偲
  • 1篇栾新
  • 1篇宋大雷

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全自主足球机器人视觉系统的研制
机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目，自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支，具有广泛的应用前景。视觉系统作为机器感知外界环境的重要手段，对机器人的性能有着重要的影响。虽然机器人足球比赛中目标物体的...
李偲
关键词：机器人视觉系统特征提取机器人视觉图像分割算法自主移动机器人
文献传递
基于彩色图像分割的机器人的目标识别被引量：8
2008年
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法。根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对视觉系统带来的影响。针对足球机器人系统中对视觉系统实时性的具体要求,提出了一种通过量化HSV颜色空间获得直方图阈值,再通过阈值进行彩色图像分割方法。这种方法大大减少了视觉系统的工作量,提高了系统的实时性。
李偲栾新宋大雷
关键词：全自主机器人视觉系统HSV彩色图像分割阈值
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共1页<1>
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