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李万爱
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽工业大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
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合作作者
郭斌
马鞍山钢铁股份有限公司
李平
马鞍山钢铁股份有限公司
孟瑞
安徽工业大学机械工程学院
谢能刚
安徽工业大学机械工程学院
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谢能刚
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孟瑞
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郭斌
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机械工程师
年份
1篇
2009
共
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巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计
被引量:1
2009年
针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。
李万爱
郭斌
李平
孟瑞
谢能刚
关键词:
运动控制
避障
遍历
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