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李万爱

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇控制设计
  • 1篇避障
  • 1篇遍历

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇马鞍山钢铁股...

作者

  • 1篇谢能刚
  • 1篇孟瑞
  • 1篇李万爱
  • 1篇李平
  • 1篇郭斌

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计被引量：1
2009年
针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。
李万爱郭斌李平孟瑞谢能刚
关键词：运动控制避障遍历
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