朱望纯
- 作品数:122 被引量:171H指数:7
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- 发文基金:广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程兵器科学与技术更多>>
- 一种轴承故障诊断方法及系统
- 本发明提出一种轴承故障诊断方法及系统,包括:采集轴承的振动信号数据,并对所述振动信号数据进行预处理,获得轴承故障检测数据集;将所述轴承故障检测数据集划分训练集、验证集和测试集,构建深度学习网络模型;基于所述训练集对所述深...
- 朱望纯 周灿文高海英 翟军 杨第焕 陈玉霞 王敬
- 基于Petri网与混沌差分萤火虫算法的3D NoC测试规划方法
- 本发明公开一种基于Petri网与混沌差分萤火虫算法的3D NoC测试规划方法,首先通过在原型Petri网的基础之上增加时延与带抑止弧的概念,能有效描述测试规划中的IP核调度问题、简化模型;模型建立后,为了在Petri网的...
- 胡聪郑岚周甜朱爱军许川佩朱望纯万春霆
- 文献传递
- 飞行目标跟引系统和跟引方法
- 本发明公开了飞行目标跟引系统和跟引方法,包括以下步骤:S1、通过雷达进行探测飞行目标得到飞行目标的第一目标数据以及通过雷达自身定位模块得到雷达地理位置数据;S2、通过指挥终端对飞行目标进行跟引装置的分配,并将第一目标数据...
- 朱望纯胡鑫高海英白雁力
- 一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法
- 本发明属于工业机器人视觉技术领域,公开了一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法。该方法采用了基于改进YOLOv5s算法的目标检测技术,对螺母进行精确的规格识别和定位。结合机械臂的工作参数,将螺丝夹取后移动到预...
- 朱望纯王虹超陈雨翟军
- 基于CPLD的VXIbus模块中断机制研究与实现
- 在VXI测试系统中,具有中断功能的VXI模块对实时测试系统性能的提升有着重大的意义。首先给出了基于CPLD的VXI总线中断实现方法,然后对VXI测试系统中出现的竞争冒险现象给出了分析和解决,并结合Quartus Ⅱ5.1...
- 朱望纯高海英李智
- 关键词:VXICPLD
- 文献传递
- 基于模糊神经网络PID控制的智能充电方法研究被引量:6
- 2020年
- 铅酸蓄电池充电过程具有多变量、非线性、时变性、滞后性的特点,现有充电技术的不足,严重影响了充电效率和电池寿命。提出了一种基于模糊RBF神经网络PID控制的间歇正负脉冲的充电控制策略。利用具有较强逻辑推理能力的模糊PID与RBF神经网络相结合,实现充电参数的动态调整和充电电流的在线控制。通过实验和仿真测试结果表明,本充电控制方法有效缩短了充电时间,充电电流曲线能更好地逼近马斯充电曲线,达到了提高充电效率和延长蓄电池使用寿命的目的。
- 朱望纯孙启林
- 关键词:智能充电RBF神经网络模糊PID铅酸蓄电池
- 基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究被引量:4
- 2017年
- 针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题,以STM32F427微处理器为核心,设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送系统。为提高送餐过程的安全性与可靠性,飞行器的稳定飞行是最基本的条件与保障。采用基于MEMS传感器的航姿参考系统(AHRS)进行飞行器姿态的测量,采用四元数坐标换算,将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,并用互补滤波算法对姿态数据进行修正。实际测试结果表明,该飞行控制系统精度较好,能够满足送餐过程中对安全性与可靠性的要求。
- 唐源杨可晗朱望纯陈忠岂朱天怡
- 关键词:MEMS四元数
- 面向数字化生产的执行制造系统设计与实现
- 2023年
- 针对执行制造系统通用性差、可扩展性差、模块高耦合、维护成本高、部署效率低等痛点,提出了一种基于微服务的执行制造系统架构。基于Spring Cloud Alibaba的微服务框架将系统按功能划分为多个微服务单元,通过微服务相关组件管理多个微服务,实现系统业务的分布式集成。微服务单元采用前后端分离的开发模式,前端采用开源模块化UI框架Layui开发,通过开源可视化库Echarts实现生产数据的图表展示和可视化;后端采用Spring Boot框架开发,完成前后端项目整合。结合Jenkins持续集成工具,设计和实现自动化构建与Docker容器化部署方案。基于上述技术开发系统,设计高并发性能测试实验方案,使用Jmeter性能测试工具进行压力测试,得到不同并发条件下的响应时间、错误率等测试数据。研究表明微服务架构可极大优化系统性能,提升系统开发与部署效率,并取得了良好的应用效果。
- 陈华品朱望纯
- 脉冲电流测量线圈试验验证平台的研制被引量:1
- 2018年
- 面向功率半导体器件测试系统内部脉冲电流测量线圈的性能参数验证,采用二阶非振荡电路原理,分析得出了负载电阻、调波电感、储能电容对脉冲电流测量线圈试验验证平台波形的影响规律,研建的脉冲电流测量线圈试验验证平台上升时间2.6μs、下降时间35μs、电流幅度3000A,电流幅度技术指标优于±2%.
- 常亮朱望纯刘冲
- 关键词:脉冲电流测量线圈
- 一种基于FPGA的八通道高速数据采集系统
- 本发明提出一种基于FPGA的八通道高速数据采集系统,包括:前端数据采集单元,包括八通道的模拟信号输入、前端信号调理电路和高速ADC数据采集电路,完成对模拟信号的数据采集及预处理;FPGA数据处理单元,包括DDR数据缓存模...
- 朱望纯周仁猛王敬周灿文