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曾洪

作品数：138 被引量：32H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 117篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 5篇医药卫生
  • 4篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 36篇机器人
  • 20篇康复
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 16篇信号
  • 14篇脑机接口
  • 14篇假手
  • 13篇脑电
  • 12篇电信号
  • 12篇康复机器人
  • 12篇肌电信号
  • 10篇遥操作
  • 9篇视线追踪
  • 9篇脑电信号
  • 8篇用户
  • 8篇人机
  • 8篇力反馈
  • 7篇上肢
  • 7篇机器人系统

机构

  • 138篇东南大学
  • 4篇南京航空航天...
  • 2篇桂林电子科技...
  • 2篇南京农业大学
  • 1篇南昌大学
  • 1篇常州大学
  • 1篇南京工业职业...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 138篇曾洪
  • 128篇宋爱国
  • 72篇徐宝国
  • 70篇李会军
  • 13篇李潇
  • 10篇宋光明
  • 9篇朱利丰
  • 9篇陈大鹏
  • 8篇陈翰
  • 6篇吴常铖
  • 4篇张军
  • 4篇李建清
  • 3篇卢伟
  • 3篇秦超龙
  • 3篇曾欣
  • 3篇林珍
  • 2篇王爱民
  • 2篇倪得晶
  • 2篇李松涛
  • 2篇李长青

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇电气电子教学...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇南京农业大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 11篇2023
  • 18篇2022
  • 19篇2021
  • 23篇2020
  • 27篇2019
  • 13篇2018
  • 13篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2006
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于sEMG和GRNN的手部输出力估计被引量：12
2017年
针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个不同部位粘贴肌电传感器来检测手部动作过程中的肌电信号;同时为了全面测量人手在三维空间中的输出力,采用三维力传感器对手部的输出力进行测量;在同步获得手臂上的多通道肌电信号(X)和手部三维力推拉信号(F)后,对采集得到肌电信号进行了特征提取得到特征矩阵X_F;将X_F和F用于构建GRNN网络,并用均方差和残差绝对值均值对手部输出力的估计结果进行评估。为验证该方法的有效性,进行了实验验证,结果表明,该方法能够很好地利用sEMG对手部的输出力进行估计。
吴常铖宋爱国曾洪李会军徐宝国
关键词：表面肌电信号广义回归神经网络
一种基于贝叶斯优化的按需辅助康复机器人训练方法
一种基于贝叶斯优化的按需辅助康复机器人训练方法，通过收集用户多次在随机预设轨迹跟随任务中的表现指标，以成本函数的形式对每一轮中用户的表现进行评价，在后续的每一轮任务中，基于贝叶斯优化算法和用户之前的任务表现进行按需辅助算...
曾洪张建喜李潇宋爱国杨晨华陈晴晴
文献传递
基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法
本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯...
曾洪曾欣翟金凤王梓安杨昊青邢璟楠
一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四...
宋爱国冷明鑫李会军曾洪徐宝国朱利丰
一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法，步骤如下：首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定，获得输入电流和输出力矩的关系；将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入，由磁流变阻尼器输出相应力矩，再经力触觉...
宋爱国秦欢欢李会军徐宝国曾洪
一种基于TOF深度相机的小鼠平衡状态判别装置及其方法
本发明公开了一种基于TOF深度相机的小鼠平衡状态判别装置及其方法，包括用于规范小鼠活动区域的中心圆盘、对称设置在所述中心圆盘斜上方的深度信息采集装置、通带滤光片和信号处理卡板；所述深度信息采集装置包括用于拍摄中心圆盘处图...
陈翰闵靖宋爱国曾洪
文献传递
基于虚拟现实的陪护机器控制系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场...
宋爱国秦超龙赵玉魏林琥李会军曾洪
一种基于环境阻抗模型的时延遥操作机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于环境阻抗模型的时延遥操作机器人自适应控制方法，包括主端机器人、主端环境几何模型、环境阻抗模型、时延通讯环节、从端环境几何模型、位置修正计算环节、从端机器人、真实环境。环境阻抗模型输出参考力信号，与从端...
宋爱国倪得晶李会军曾洪徐宝国邵志远袁祖龙
文献传递
一种基于贝叶斯优化提高按需辅助康复训练参与度的方法
本发明公开了一种基于贝叶斯优化提高按需辅助康复训练参与度的方法，通过评估被试多次在随机预设轨迹跟随任务中的运动表现指标与运动参与度指标，以提高被试训练中的主动参与度为目标建立评价函数，采用贝叶斯优化方法训练学习评价函数与...
曾洪李潇张建喜宋爱国陈晴晴杨晨华
基于随机共振的肌电假手控制方法
本发明提供一种基于随机共振的肌电假手控制方法，包括基于随机共振的肌电信号动作识别处理和握力控制处理，生成假手的控制信号用于驱动直流电机，从而实现对肌电假手的动作控制。基于随机共振的肌电信号动作识别处理以人体手臂一对拮抗肌...
宋爱国吴常铖李会军徐宝国曾洪崔建伟
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