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曹文明
作品数:
13
被引量:35
H指数:3
供职机构:
湖南大学
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发文基金:
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衡阳市社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
印峰
湖南大学
王耀南
湖南大学
杨易旻
湖南大学
魏书宁
湖南大学
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湖南大学
作者
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曹文明
9篇
杨易旻
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王耀南
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印峰
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王聪
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2014
2篇
2012
3篇
2011
3篇
2010
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2005
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高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构,包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构,所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上,敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方...
孙炜
王聪
王耀南
印峰
杨易旻
曹文明
王吉岱
王亮
王羽
基于DM642的H.264标准的可视电话设计与实现
本文对基于DM642的H.264标准的可视电话设计与实现进行了研究。文章提出将新型SIP通信协议、H.264视频标准技术应用到新型可视电话设计上,可以进一步充分利用网络带宽,提高视频通信质量,而且SIP协议为可视电话扩展...
曹文明
关键词:
可视电话
图像编码
视频标准
通信协议
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高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构,包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构,所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上,敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方...
孙炜
王聪
王耀南
印峰
杨易旻
曹文明
王吉岱
王亮
王羽
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高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法,通过设定状态集、动作集、Q表和回报函数,建立增强学习系统。该系统选择一个动作a作用于环境,接受该动作后环境转移到下一个状态s′,同时给出评价信号r,如果r满足一定条...
王耀南
魏书宁
印峰
张辉
杨易旻
谭磊
曹文明
文献传递
高压输电线上机器人的行走机构
本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构,其特征在于,在机器人本体上安装有3个行走臂:前臂、中臂和后臂,机器人在输电线行走时,前臂和后臂在输电线的一侧,中臂在输电线的另一侧;每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和...
王耀南
曹文明
孙炜
印峰
王聪
杨易旻
伍锡如
魏书宁
王吉岱
高压输电线路智能除冰机器人
本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人,其特征在于,包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构;所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和...
王耀南
印峰
杨易旻
魏书宁
谭磊
沈春生
曹文明
王聪
高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法,通过设定状态集、动作集、Q表和回报函数,建立增强学习系统。该系统选择一个动作a作用于环境,接受该动作后环境转移到下一个状态s′,同时给出评价信号r,如果r满足一定条...
王耀南
魏书宁
印峰
张辉
杨易旻
谭磊
曹文明
高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究
输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。世界各国都曾因输电线路覆冰引发安全事故,给各国带来了巨大的经济损失。而传统除冰方法效率低下而且安全性不高,因此研究新型的除冰方法替代人工除冰就...
曹文明
关键词:
高压输电线路
除冰机器人
障碍物识别
不变矩特征
基于H.264的可视电话软件开发
被引量:6
2005年
为了开发基于H.264标准的可视电话,采用高性能高速视频数字处理芯片(TMS320DM642)作视频编解码器,充分利用芯片的并行和流水处理功能,在单芯片上实现了视/音频编解码的并行实时处理,并达到可视电话实时通信要求。
曹文明
彭蔓蔓
关键词:
H.264标准
可视电话
视频编解码器
高压输电线上机器人的行走机构
本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构,其特征在于,在机器人本体上安装有3个行走臂:前臂、中臂和后臂,机器人在输电线行走时,前臂和后臂在输电线的一侧,中臂在输电线的另一侧;每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和...
王耀南
曹文明
孙炜
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王聪
杨易旻
伍锡如
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