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曹志强

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇智能体
  • 3篇通信
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 2篇带宽
  • 2篇水下探测
  • 2篇搜索
  • 2篇通信带宽
  • 2篇通信延迟
  • 2篇图像
  • 2篇图像库
  • 2篇全覆盖路径规...
  • 2篇助残
  • 2篇组织架构
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓展性
  • 2篇网络
  • 2篇未知环境
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人

机构

  • 10篇北京理工大学
  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 10篇曹志强
  • 6篇陈杰
  • 6篇张佳
  • 6篇辛斌

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2008
  • 1篇2002
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电视台媒体资产数字化和信息管理研究
信息已经成为人类社会的重要资源,信息技术和信息产业的发展大大改变了传统的电视节目制作方式和播出方式.大量先进的数字化编辑系统和制作系统逐渐替代了传统的电视节目编辑机,从节目的原片到制作完成的成品带,越来越多的数字技术在其...
曹志强
关键词：媒体资产管理信息化数字化
文献传递
一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法
本发明涉及一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法，属于多智能体通信领域和多智能体任务分配领域，具体涉及一种基于时延容忍网络(Delay Tolerant Networks，DTN)通信下多任务区域的多无人机...
张佳曹志强辛斌董启辰陈杰
基于安全策略的语义web服务发现
曹志强
关键词：语义WEB服务OWL-S
一种求解需求不确定且可拆分的车辆路径问题的两阶段启发式方法
本发明提供了一种求解需求不确定且可拆分的车辆路径问题的两阶段启发式方法，能够有效实现客户货物需求量不确定且可分批运输条件下的车辆路径优化，提高运输效率。本发明提供的方法针对车辆路径规划问题，充分考虑实际生活中客户真实货物...
张佳董启辰曹志强辛斌陈杰
一种机器人目标行人检索方法
本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人目标行人检索方法，旨在解决在复杂场景下难以实现长时间对目标行人进行检索的问题，本发明方法包括：通过SSD目标检测网络获得采集图像各行人包围框、网络设定层输出的卷积特征；基于卷积特征...
庞磊曹志强管培育梁爽周超喻俊志张伟民陈学超
文献传递
一种通信故障下多智能体拓扑恢复的方法
本发明公开了一种间歇式通信下多智能体搜索打击任务分配方法，特别是一种通信故障下多智能体拓扑恢复的方法，所述方法包括：确定多智能体中各智能体位置的几何中心为中心节点；任意智能体发生通信故障时，形成多个连通子拓扑；对选举所述...
张佳曹志强辛斌董启辰陈杰
一种分布式多智能体协同全覆盖路径规划方法
本发明提供了一种分布式多智能体协同全覆盖路径规划方法，能够实现对包含障碍物的未知环境区域的完全覆盖，提高协同覆盖效果。本发明提供的方法针对水下探测、震后救援等未知环境情形，考虑智能体避障避碰、能量供给有限、通信范围受限等...
张佳董启辰辛斌陈杰曹志强
一种机器人目标行人检索方法
本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人目标行人检索方法，旨在解决在复杂场景下难以实现长时间对目标行人进行检索的问题，本发明方法包括：通过SSD目标检测网络获得采集图像各行人包围框、网络设定层输出的卷积特征；基于卷积特征...
庞磊曹志强管培育梁爽周超喻俊志张伟民陈学超
文献传递
一种间歇式通信下多智能体搜索打击任务分配方法
本发明公开了一种间歇式通信下多智能体搜索打击任务分配方法，特别是一种通信故障下多智能体拓扑恢复的方法，所述方法包括：确定多智能体中各智能体位置的几何中心为中心节点；任意智能体发生通信故障时，形成多个连通子拓扑；对选举所述...
张佳曹志强辛斌董启辰陈杰
一种分布式多智能体协同全覆盖路径规划方法
本发明提供了一种分布式多智能体协同全覆盖路径规划方法，能够实现对包含障碍物的未知环境区域的完全覆盖，提高协同覆盖效果。本发明提供的方法针对水下探测、震后救援等未知环境情形，考虑智能体避障避碰、能量供给有限、通信范围受限等...
张佳董启辰辛斌陈杰曹志强
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