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昝云龙

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:太原科技大学计算机科学与技术学院物联网工程技术研究中心更多>>
发文基金:山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇搜索
  • 3篇群机器人
  • 3篇目标搜索
  • 3篇机器人
  • 2篇位置估计
  • 1篇RSSI
  • 1篇测距
  • 1篇测距定位

机构

  • 3篇太原科技大学

作者

  • 3篇昝云龙
  • 2篇薛颂东
  • 2篇曾建潮

传媒

  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇2011中国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
不同定位机制下的群机器人目标搜索与定位研究
群机器人是特殊的多自主机器人系统,由若干相对简单的机器人组成,个体仅具有有限的环境感知能力,其结构和功能角色均是同构的。通过机器人之间或机器人与环境之间的局部交互,在自组织机制下涌现智能行为,完成单个机器人无力完成或执行...
昝云龙
关键词:群机器人目标搜索RSSI
文献传递
绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
2013年
基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会经验仅从成员机器人的认知中"选举"产生,未形式化地融合多个机器人的经验,因此文中从群机器人通信子系统在本质上属于无线传感器网络的事实出发,引入集体决策机制,改进社会经验的生成模式.用无线传感器网络中的测距定位方法来估计目标位置,并将估计值作为社会经验引入现有模型.仿真结果表明,当群体规模够大时,采用文中社会经验生成模式可使协同搜索速度得到提高.
昝云龙薛颂东曾建潮
关键词:群机器人目标搜索测距定位
绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
基于扩展微粒群算法模型的群机器人目标搜索,机器人的控制信号主要由自身认知和群体经验决定。为通过群体决策提高搜索速度,根据群机器人与无线传感器网络的映射关系,在绝对定位框架内引入目标的位置估计来辅助目标搜索。当机器人的相互...
昝云龙薛颂东曾建潮
关键词:群机器人目标搜索
文献传递
共1页<1>
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