施琦
- 作品数：7 被引量：80H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于视觉的增强现实运动跟踪算法被引量：16
- 2002年
- 增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向 ,建立观测模型 ,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上。然而目前大多数增强现实系统的注册对象均为静止物体 ,运动物体的注册跟踪尚且很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数 ,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向 ,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强、易于实现 。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：光流场卡尔曼滤波视觉虚拟现实
- 利用光流预测的增强现实系统注册方法被引量：3
- 2002年
- 针对目前增强现实领域由于系统延时造成的注册误差问题,提出了采用彩色标志点的光流场估计运动参数预测图象位置,结合平面四点注册算法确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法应用于以视频透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：增强现实系统注册方法虚拟现实
- 一种基于视觉的增强现实三维注册算法被引量：40
- 2002年
- 为了提高增强现实系统三维注册的精度和效率 ,提出了一种基于计算机视觉的增强现实三维注册算法 ,并已将其用于采用透射式头盔显示器的增强现实系统中 .该算法有如下特点 :①构架简单 ,实用性强 ,一般情况下只需 4个平面标志物就可实现三维注册 ;②工作范围大 ,甚至可以应用到室外的增强现实系统中 ;③数值求解过程是线性过程 ,误差小 ,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求 .另外 ,应用这种算法所需要作的图象处理计算量很小 ,其典型系统包括一个彩色CCD和几个不同颜色的标志点 ,由于很容易获得标志点的对应像面位置 ,而且不需要计算图象对 ,因此实时性好 ,是一般图形工作站和PC机上的增强现实系统进行实时注册的算法基础 .
- 施琦王涌天陈靖
- 关键词：计算机视觉图象处理
- 基于视觉增强现实系统的设计与实现被引量：24
- 2001年
- 针对目前增强现实领域尚少有人涉足的运动跟踪注册问题,提出了采用四个彩色标志点的光流场估计运动参数,结合刚体的运动特性以及投影透射模型确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法用于以光学透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。
- 陈靖施琦王涌天
- 关键词：虚拟现实计算机视觉
- 中国联通公司通信综合布线工程风险管理研究
- 施琦
- 关键词：中国联通
- 增强现实系统的动态注册被引量：13
- 2001年
- 增强现实是虚拟现实的一个重要分支 ,有着广泛的应用前景与应用价值 .增强现实系统中最关键的技术是三维注册 .为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,三维注册精度至关重要 .由于系统延时造成虚拟物体在真实物体附近游移 ,严重地影响系统的整体注册精度 .针对该问题采用扩展卡尔曼滤波方法跟踪标志点 ,估计头部运动方位 ,对增强现实系统进行动态注册 ,以减少系统延时 ,提高三维注册精度 .该算法实时性强 。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：动态注册卡尔曼滤波虚拟现实三维注册虚实结合
- 增强现实(AR)系统关键技术的研究
- 该文分析了主流透视式头盔显示器(See-throughHMD)的特点,并说明了设计新型光学透视式头盔显示器的方法.三维注册所要完成的任务是实时地检测出使用者头部的位置和视线方向,根据这些信息确定所要添加的虚拟信息的映射位...
- 施琦
- 关键词：三维注册头盔显示器
- 文献传递
