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方学红

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一○研究所更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇排气
  • 1篇排气管
  • 1篇机械手
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇张竺英
  • 1篇方学红
  • 1篇李延富

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
供排气管对接机械手的机构研究与参数优化
2008年
根据水下救援作业中连接供排气管的需求,失事对象救生围壁的结构形式,遵循水下机械手机构选型原则,设计了一种专用的六功能气管对接水下机械手,并从机械手工作空间和轻量化要求两方面建立了机械手的数学模型,对其机构参数进行了优化设计。最后对优化结果进行了分析和工作空间的仿真。结果表明该机械手的设计能满足供排气管对接作业要求,达到了预期目的。
方学红李延富张竺英
关键词：机械手
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共1页<1>
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