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徐磊

作品数：56 被引量：27H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 14篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇网络
  • 9篇机器人
  • 8篇调度
  • 5篇模块化
  • 4篇通信
  • 4篇路由
  • 3篇对接
  • 3篇荧光
  • 3篇硬件
  • 3篇在线调度
  • 3篇配置方法
  • 3篇人机
  • 3篇自修复
  • 3篇自重构
  • 3篇微流控
  • 3篇微流控芯片
  • 3篇路径规划
  • 3篇个人机器人
  • 3篇处理器
  • 2篇低通

机构

  • 56篇上海交通大学

作者

  • 56篇徐磊
  • 18篇陈彩莲
  • 18篇关新平
  • 8篇费燕琼
  • 8篇朱善迎
  • 6篇王守亮
  • 5篇蒋剑飞
  • 5篇王琴
  • 4篇沈峰
  • 4篇张鑫
  • 3篇景乃锋
  • 2篇谢颖
  • 2篇陶建峰
  • 2篇颜德岳
  • 2篇王一鸣
  • 2篇刘成良
  • 2篇张景龙
  • 2篇朱新远
  • 2篇童刚生
  • 1篇尹屹梅

传媒

  • 3篇上海交通大学...
  • 1篇上海电器技术
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇工业工程
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国测试

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2012
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1995
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业智能视频监控系统及多视频流自适应配置方法
本发明公开了一种工业智能视频监控系统及多视频流自适应配置方法。本发明根据多路视频流的不同优先级，考虑不同QoS要求下的多路视频流的视觉检测任务，有效地解决了视频流存在优先级差异的局限，使得高优先级的视频流可尽量被优先处理...
许齐敏涂静正陈彩莲关新平张景龙徐磊
以碱基为载体的纳米药物输送体系
本发明提供一种以碱基为载体的纳米药物输送体系，包括药物与载体，所述药物为嘌呤或者嘧啶类似的药物，所述载体为碱基；所述药物与载体通过非共价键作用形成纳米组装体。本发明提供的一种利用内源性物质碱基作为载体的纳米药物输送体系，...
朱新远徐磊颜德岳童刚生
文献传递
一种工业无线网络的时钟同步系统及方法
本发明公开了一种工业无线网络的时钟同步系统及方法，属于通信技术领域。该系统通过在主节点中设置具有GPS精准授时功能的GPS模块，并在每个节点中设置控制模块、通信模块和温度模块，通过GPS使主节点获得GPS精准授时，主、从...
朱善迎黄嘉岚徐磊许齐敏陈彩莲关新平
文献传递
自修复模块的标准对接装置
一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：连接孔、连接轴、电机齿轮箱，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上，连接孔上端的连接手可开...
费燕琼张鑫谢颖徐磊
文献传递
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究被引量：6
2010年
为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.
费燕琼朱跃梁徐磊
关键词：模块化移动机器人模糊控制路径规划
一种工业异构网络协议确定性转换方法及装置
本发明公开了一种工业异构网络协议确定性转换方法及装置，方法步骤如下：工业现场跨网传输信息流通过协议转换装置的输入端口接入装置；输入端口为信息流打上入口时间戳；输入端口识别信息流协议类型，并读取其流量特征，并分配对应的控制...
朱善迎黄嘉岚徐磊许齐敏陈彩莲关新平
文献传递
SOFC新型层状钙钛矿阳极SrLnFeO4(Ln=La,Pr)及其复合电极的制备和性能
KNiF型层状钙钛矿氧化物具有优良的氧离子表面交换动力学和快速本体传输性能,并且表现出与电解质匹配的热膨胀系数(3.0×10K),是有潜力的固体氧化物燃料电池(SOFC)电极材料。但已被广泛研究的KNiF型氧化物如LnN...
徐磊
关键词：层状钙钛矿阳极抗硫性
文献传递
一种面向工业异构网络管理的微服务系统架构和管理方法
本发明公开了一种面向工业异构网络管理的微服务系统架构，包括治理配置模块、中心网关模块、现场网关模块、监控保护模块和异构网络管理微服务群；所述异构网络管理微服务群的各微服务群内部包括业务服务模块和与业务服务模块分离、以边车...
朱善迎付瑛博许齐敏陈彩莲关新平徐磊
支持高吞吐多精度乘法运算的RISC-V通用处理器
本发明提供了一种支持高吞吐多精度乘法运算的RISC‑V通用处理器，包括独立的乘法器数据通路，所述乘法器数据通路将多精度乘法器的数据通路与其他运算单元的数据通路分离，且多精度指令在执行阶段之后直接进入寄存器回写阶段而不用经...
景乃锋王琴张茂全徐磊蒋剑飞
一种知识推理引擎系统及实现方法
本发明公开了一种知识推理引擎系统及实现方法，涉及有线通信网络技术领域，系统包括数据生成模块、流划分模型、离线调度模块、在线调度模块、调度方案库以及历史信息库模块；所述数据生成模块用于生成数据集并将此划为多个分区；所述流划...
陈彩莲王守亮许齐敏徐磊关新平
文献传递
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