徐磊
- 作品数：44 被引量：72H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育振兴行动计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
- 不同供需协作模式下订单计划与调度方法的研究与实现
- 该文分析了敏捷供需链中不同供需协作模式下计划与调度问题的需求和特点,提出了不同供需协作模式下的不同计划方法,从而达到优化计划流程的效果. 论文首先对订单、订单计划以及资源进行了形式化描述,该描述是建立订单计划数学模型的基...
- 徐磊
- 关键词：敏捷供需链紧急订单
- 字符与词汇表示的联合学习模型
- 介绍了字符与词汇表示的联合学习模型，介绍了代码开源与在线演示，分析了训练语料大小的影响，非组合词，模型复杂度，模型训练等问题。
- 陈新雄徐磊刘知远孙茂松栾焕博
- 关键词：自然语言处理字符词汇
- 基于SOC架构的可测性设计方法学研究
- 该论文的研究课题为片上系统(System on a Chip,简称SOC)环境下的可测性设计方法学研究.早期的集成电路测试主要通过功能测试向量来完成,但随着系统复杂度的不断提高和工艺技术的日益发展,可测性设计已经成为了集...
- 徐磊
- 关键词：片上系统可测性设计内建自测试SOC设计可测性设计
- 核电厂接入系统可靠性分析
- 鲁宗相李立王彩霞周双喜黄一超陶彦峰徐磊
- 该课题对核电厂的接入系统进行了可靠性分析，针对核电厂的八种典型接入系统形式进行了详细的可靠性计算和分析。通过定量化计算，探讨了典型核电接入系统的可靠性水平，据此对《电力系统设计技术规程》的核电接入电网的三条要求提出修改建...
- 关键词：
- 关键词：核电厂接入系统可靠性分析
- 基于金属氧化物负极的锂离子电容器及其性能研究
- 锂离子电容器既具有锂离子电池的高能量密度,又兼具超级电容器的高功率密度和长循环寿命,因此是一种非常有潜力的新型电化学储能器件。获得高性能锂离子电容器的关键是实现电池型材料较慢的嵌脱锂反应与电容型电极快速的吸脱附过程的匹配...
- 徐磊
- 关键词：金属氧化物石墨烯
- 文献传递
- 基于扫描的低测试功耗结构设计被引量：8
- 2001年
- 在集成电路设计中 ,面积、功耗和可测性是 3个最为重要的优化指标 .测试成本正随着集成电路规模的不断增大而提高 ,因此在设计中加入可测性设计的考虑已成为共识 .基于扫描的可测性设计方法是目前应用最广泛的方法之一 .加入扫描结构可以大大提高电路系统的测试性能 ,但同时也会给系统的面积、性能、功耗等带来一些负面影响 .提出了一种考虑低功耗因素的可测性设计方法 .计算数据显示 ,与传统扫描设计方法相比 ,这种方法在改善系统测试功耗方面具有突出的优势 .
- 徐磊孙义和陈弘毅
- 关键词：可测性设计可观测性低功耗集成电路
- 基于路由交换范式的构件组装方法及系统
- 本发明公开了一种基于路由交换范式的构件组装方法，路由器由至少一个可重构组件构成，可重构组件具有唯一的功能，该方法包括以下步骤：获取路由器中每个可重构组件的属性信息，属性信息包括可重构组件在路由器中的重要性信息和/或使用频...
- 徐恪徐磊陈文龙沈蒙
- 文献传递
- 机器人手可变抓取力机构研究被引量：2
- 2004年
- 根据物体轻重程度和表面软硬程度 ,拟人机器人手在抓取时应采用不同的抓取力 ,研制变抓取力手具有重要意义。分析了传统的变抓取力手指机构实现原理 ,得出变抓取力手指实现的关键。为克服传统机构的不足 ,提出了一种新型变抓取力手指机构设计思想 ,具体设计并实现了该变抓取力手指机构 ,该变抓取力手指机构能够应用于各种驱动类型的手指上。此变抓取力手指机构被应用到拟人机器人手———TH 1手食指的 2个关节中。抓取实验证明 ,TH 1手能够稳定抓取不同尺寸的常见物体。
- 张文增孙振国陈强徐磊
- 关键词：拟人机器人
- 高欠驱动的拟人机器人多指手被引量：18
- 2004年
- 为改进清华大学研制的TH-1型拟人机器人手的传动机构,设计了一种欠驱动手指机构。该手指机构可用于拟人机器人手上,以较少的驱动器获得较多的关节自由度,同时获得较好的自适应抓取功能,降低装置对控制系统的要求。以该欠驱动手指机构为基础,设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。研究结果表明:TH-2手具有高度拟人化、高欠驱动和高集成度,以及实时控制容易、体积小、质量轻、抓取功能较强等优点;TH-2手适合安装在拟人机器人上使用。
- 张文增陈强孙振国徐磊
- 关键词：机器人技术拟人机器人多指手
- 一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化被引量：1
- 2003年
- 采用齿轮齿条传动机构 ,设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器 ,适合抓取不同形状、尺寸的物体 ,使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外 ,该手指与人的手指相似 ,适合用于拟人多指手。分析了该手指抓持力与其设计参数的关系 。
- 张文增陈强孙振国徐磊曹一鹏
- 关键词：结构优化
