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徐正兴

作品数:4 被引量:11H指数:2
供职机构:北京工商大学更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇齿轮
  • 3篇传动
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 1篇行星齿轮传动
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇柔轮
  • 1篇强度分析
  • 1篇谐波齿轮
  • 1篇谐波齿轮传动
  • 1篇谐波传动
  • 1篇内齿
  • 1篇内齿圈
  • 1篇均载
  • 1篇基于虚拟现实...

机构

  • 4篇北京工商大学

作者

  • 4篇徐正兴
  • 3篇辛洪兵
  • 2篇战晓磊
  • 1篇王文静

传媒

  • 3篇北京工商大学...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
谐波行星传动弹性薄壁内齿圈的结构设计与强度分析
行星齿轮传动系统是一种周转轮系,一般由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成,依靠多个行星轮实现轮系的动力分流。行星齿轮传动具有重量轻、外廓尺寸小、承载能力高、传递效率高、传动比大等特点。这主要是因为行星齿轮传动在结构上采用...
徐正兴
关键词:强度分析行星齿轮传动系统有限元分析
文献传递
基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究被引量:2
2007年
遥操作机器人的特点决定了其与虚拟现实的特殊关系,虚拟现实技术为机器人领域提供了强有力的技术手段.本文阐述了遥操作机器人和虚拟现实技术的基本内容,研究现状和技术特点,并指出了研究基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统的必要性.
战晓磊辛洪兵徐正兴
关键词:遥操作遥操作机器人虚拟现实
行星齿轮传动均载问题的研究被引量:5
2007年
行星齿轮传动只有在载荷分配均匀情况下才能发挥传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等优点.阐述了行星齿轮传动均载问题在国内外的研究现状、行星轮间载荷分配不均的原因、常用的均载方法,指出了行星齿轮传动均载问题需要进一步研究的几个问题.
徐正兴辛洪兵战晓磊
关键词:行星齿轮行星齿轮传动
谐波齿轮传动小长径比柔轮有限元应力分析被引量:4
2007年
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱.本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析,通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进,设计出应力较小的小长径比的柔轮.
王文静辛洪兵徐正兴
关键词:谐波传动柔轮
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