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徐正兴
作品数:
4
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京工商大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
辛洪兵
北京工商大学材料与机械工程学院
战晓磊
北京工商大学材料与机械工程学院
王文静
北京工商大学材料与机械工程学院
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徐正兴
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王文静
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北京工商大学...
年份
1篇
2008
3篇
2007
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谐波行星传动弹性薄壁内齿圈的结构设计与强度分析
行星齿轮传动系统是一种周转轮系,一般由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成,依靠多个行星轮实现轮系的动力分流。行星齿轮传动具有重量轻、外廓尺寸小、承载能力高、传递效率高、传动比大等特点。这主要是因为行星齿轮传动在结构上采用...
徐正兴
关键词:
强度分析
行星齿轮
传动系统
有限元分析
文献传递
基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究
被引量:2
2007年
遥操作机器人的特点决定了其与虚拟现实的特殊关系,虚拟现实技术为机器人领域提供了强有力的技术手段.本文阐述了遥操作机器人和虚拟现实技术的基本内容,研究现状和技术特点,并指出了研究基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统的必要性.
战晓磊
辛洪兵
徐正兴
关键词:
遥操作
遥操作机器人
虚拟现实
行星齿轮传动均载问题的研究
被引量:5
2007年
行星齿轮传动只有在载荷分配均匀情况下才能发挥传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等优点.阐述了行星齿轮传动均载问题在国内外的研究现状、行星轮间载荷分配不均的原因、常用的均载方法,指出了行星齿轮传动均载问题需要进一步研究的几个问题.
徐正兴
辛洪兵
战晓磊
关键词:
行星齿轮
行星齿轮传动
谐波齿轮传动小长径比柔轮有限元应力分析
被引量:4
2007年
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱.本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析,通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进,设计出应力较小的小长径比的柔轮.
王文静
辛洪兵
徐正兴
关键词:
谐波传动
柔轮
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