徐志丹
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
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- 基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
- 微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化...
- 涂歆张著洪徐志丹
- 关键词：最优控制
- 文献传递
- 微硬盘伺服系统的跟踪控制
- 微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分必要的．基于此，本文就单级控制及双级控制问题，展开理论分析和数值实验研究．主要研究工作如下：
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- 徐志丹
- 关键词：跟踪控制线性矩阵不等式磁头定位
- 文献传递
- 基于改进免疫算法的微硬盘双级控制模型辨识
- 2006年
- 微硬盘伺服系统的双级控制器由音圈马达和微致动器中各自的控制器构成,双级控制器技术对改善磁头的跟踪速度和定位精度比单级控制技术更具有重要的现实意义.为此,基于PD控制,设计音圈马达的控制器的结构,基于滞后超前控制设计微致动器的控制结构,利用免疫算法辨识模型中的参数,提出微硬盘双级控制器.数值实验、比较表明,在由改进的免疫算法所得控制器的作用下,双级控制系统中磁头输出能较准确地跟踪参考信号,且跟踪速度快、定位精度高和噪声衰减能力强.
- 钱淑渠徐志丹
- 关键词：免疫算法系统辨识
- 微硬盘驱动器的时变线性模型及其跟踪控制研究被引量：4
- 2005年
- 引入磁头臂转动角度变量,建立音圈马达驱动器的时变线性系统模型,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,通过设计状态观测器和反馈控制器,解决了该系统的跟踪控制问题。将此控制器与复合非线性控制器分别用于音圈马达驱动器的基本模型及本文的定常线性模型进行仿真比较,获得其优越性;最后将设计的控制器用于所设计的音圈马达驱动器的时变线性系统,获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果。
- 张著洪徐志丹
- 关键词：微硬盘跟踪控制状态观测器线性矩阵不等式
- 微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究
- 2007年
- 针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.
- 张著洪徐志丹
- 关键词：微硬盘音圈马达线性矩阵不等式
- 微硬盘的不确定性非线性系统及其跟踪控制
- 2006年
- 超大存储量、高精度定位、快速跟踪和强稳健性是微硬盘技术发展的重要目标,而控制技术的探讨是其主攻任务之一.鉴于影响磁头运动的主要因素包括摩擦力、惯性力和气流,本文在音圈马达驱动器的传统模型基础上,对这些扰动因素进行综合,引入磁头臂转动角度变量,建立该驱动器的不确定性非线性模型;利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出非线性观测器和自适应反馈控制器,获得所设计模型的跟踪控制方案.仿真结果论证了在所设计的控制方案下,系统的输出能跟踪任意给定的磁道,获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果.
- 张著洪徐志丹
- 关键词：微硬盘音圈马达跟踪控制非线性观测器线性矩阵不等式
- 基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
- 2006年
- 微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点．在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题，并基于变量分解和免疫网络优化思想，设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量．算法设计中，引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率．数值实验、比较表明，系统在所获最优控制量的作用下，磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高，噪声衰减能力强．
- 涂歆张著洪徐志丹
- 关键词：最优控制免疫算法
- 微硬盘时变线性系统的降阶观测器及跟踪控制
- 2006年
- 探讨微硬盘控制系统中音圈马达驱动器的跟踪控制.利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出降阶观测器和相应的反馈控制器,并比较和分析本文的控制器和相关的控制器控制音圈马达驱动器的性能,进而将所获控制器用于时变线性系统和含噪声的时变系统,数值实验获在该控制器作用下,磁头输出跟踪参考信号速度快和实现噪声衰减能力强.
- 徐志丹张著洪
- 关键词：微硬盘音圈马达降阶观测器状态反馈
