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害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备: 本发明提供一种害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取原始害虫识别模型作为教师模型；基于教师模型构建学生模型；基于第一样本图像、第一样本图像的害虫标注信息、第一害虫识别结果以及增量学习损失函数对学...; 王聪陈天恩鲁梦瑶姜舒文张驰陈栋朱万山

基于改进YOLOv7模型的柑橘表面缺陷在线检测被引量：3: 2023年; 柑橘表面缺陷是水果检测分级的重要依据,针对传统柑橘表面缺陷检测方法效率低、精度低等问题,该研究提出一种柑橘表面缺陷的实时检测方法。该方法首先对柑橘图像进行图像增强,然后利用提出的YOLOv7-CACT模型对柑橘表面缺陷进行检测,该模型在YOLOv7模型骨干网络中引入坐标注意力模块(coordinate attention,CA),从而提高模型对缺陷部分的关注度。在网络头部引入CT(contextual transformer,CT)模块,融合静态和动态上下文表征特征,从而增强缺陷部分特征表达能力。通过试验确定CA模块和CT模块的最佳位置。改进后的YOLOv7-CACT模型检测结果平均精度均值(mean average precision,mAP)相较于原始模型增加了4.1个百分点,达到91.1%,满足了实际生产中对柑橘缺陷检测精度的要求。最后将基于YOLOv7-CACT的柑橘检测模型通过TensorRT进行部署,试验结果表明模型的推理时间满足柑橘生产线10个/s的实时分选要求,总体的检测精度达到94.4%,为柑橘表面缺陷在线检测提供了一种精准的实时检测方法。; 贾雪莹赵春江周娟王庆艳梁晓婷何鑫黄文倩张驰; 关键词：无损检测柑橘

基于近红外编码点阵结构光的苹果果梗/花萼检测方法: 本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图...; 赵春江张驰黄文倩郭志明王庆艳李江波; 文献传递

园艺营养液浓度一体变送系统及装置: 本实用新型公开了园艺营养液浓度一体变送系统及装置，涉及园艺营养液技术领域。其中，该园艺营养液浓度一体变送系统，包括：微处理器模块、采集控制设备模块、感知电极模块、电路模块和无线通信模块；所述微处理器模块分别与所述采集控制...; 吴文彪张馨陈天恩张驰姜舒文陈栋朱万山

用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂...; 黄文倩李江波武继涛张驰郭志明王庆艳张保华樊书祥; 文献传递

基于类球形亮度变换的水果表面缺陷检测方法: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于类球形亮度变换的水果表面缺陷检测方法。本发明基于水果R分量图像，对表面亮度不均进行变换，使水果表面缺陷分割简化为单阈值法检测，克服了传统基于RGB图像缺陷检测算法的复杂性，同时避...; 黄文倩李江波张驰郭志明李斌王庆艳

用于水果内部质量检测的分级系统: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构...; 李江波黄文倩张驰; 文献传递

一种基于苹果表面缺陷检测系统的苹果表面缺陷检测方法: 本发明公开了一种使用苹果表面缺陷检测系统进行苹果表面缺陷检测的方法，所述方法包括：S1，获取每个近红外点阵结构光光斑在参考平面的位置；S2，获取传送装置上的苹果的彩色图像，并通过阈值分割的方法去除苹果的背景区域以及分割出...; 赵春江张驰黄文倩郭志明王庆艳李江波李斌; 文献传递

一种水果分选中的多果检测方法与装置: 本发明提供一种水果分选中的多果检测方法与装置，包括：S1，对采集的目标水果图像针对目标水果分别进行自上而下和自下而上的纵向边界扫描，获取第一目标水果区域；S2，对所述目标水果图像针对所述目标水果分别进行自左而右和自右而左...; 张驰黄文倩李江波田喜彭发

托盘式水果重量检测分级系统及方法: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种托盘式水果重量检测分级系统及方法，该托盘式水果重量检测分级系统包括：用于输送水果的独立托盘、称重机构、第一卸果机构、PLC控制器以及上位机；独立托盘包括底座和活动安装于底座上的托盘；...; 李江波张驰黄文倩; 文献传递

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张驰