张绍杰
- 作品数：61 被引量：110H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：7
- 2010年
- 针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 张绍杰刘春生胡寿松
- 关键词：自适应容错控制执行器故障反馈线性化神经网络
- 一种航空电缆剩余寿命预测方法
- 一种航空电缆剩余寿命预测方法，从电缆失效概率所服从的威布尔分布出发，首先建立电缆实际寿命与表征寿命的特征参数间的威布尔模型，在利用极大似然法估计威布尔参数初值的基础上，采用贝叶斯估计法得到威布尔模型，从而减小在小样本失效...
- 张绍杰张月梅
- 文献传递
- 一类非线性非最小相位系统的指数镇定
- 针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统，提出了一种新的指数镇定方案．该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统，首先忽略部分系统动态，利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系，把忽略的系统动态作为干扰;然后...
- 张绍杰胡寿松
- 关键词：非最小相位系统反馈线性化
- 文献传递
- 一类MIMO非线性系统的执行器故障反演自适应补偿控制
- 对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律。考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于prescribedperformance bound fPPB)...
- 邱相玮张绍杰刘春生
- 关键词：多输入多输出非线性系统自适应补偿反演控制执行器故障
- 文献传递
- 基于HarmonySE和CBAM的架构权衡分析方法
- 本发明公开了一种基于HarmonySE和CBAM的架构权衡分析方法，包括：依据系统需求确定一定量满足系统需求的备选方案；梳理出若干个评估准则和所有评估准则的权重；针对各个评估准则拟定效用曲线，结合CBAM的思想，专家讨论...
- 张绍杰张燮
- 一类MISO最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：7
- 2010年
- 针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所设计的控制律不仅保证了闭环系统稳定,而且所有状态均有界,跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 张绍杰刘春生胡寿松
- 关键词：自适应容错控制执行器故障反馈线性化神经网络
- 校企全程协同的航空航天特色卓越计划实践创新能力培养
- 学生实践创新能力的培养是卓越计划的主要目的之一，南京航空航天大学自动化专业在卓越计划建设实施过程中，探索了一条校企全程协同的航空航天特色卓越计划实践创新能力培养途径。本文从校企全程协同的主要内容、建设实践创新类课程、实践...
- 张绍杰姜斌
- 考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制被引量：1
- 2014年
- 对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律.考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于PPB(prescribed performance bound)方法和反演控制的自适应补偿跟踪控制律.设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环稳定,渐近跟踪给定的参考信号,而且具有确定的动态性能.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
- 邱相玮张绍杰刘春生
- 关键词：多输入多输出非线性系统自适应补偿反演控制执行器故障
- 非线性系统执行器故障PPB-SIADP容错控制方法
- 本发明公开了一种非线性系统执行器故障PPB‑SIADP容错控制方法。对于标称非线性系统经过预定性能边界变换得到新的误差跟踪系统，利用增量非线性技术得到一个近似线性时变系统；根据执行器的冗余特性和功能，提出一种执行器的分组...
- 张绍杰季坤
- 直升机切换LPV鲁棒跟踪控制被引量：4
- 2021年
- 针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设将全量方程进行线性化处理并对其配平求解,将复杂的非线性模型转化为可以计算求解的线性模型。采用雅可比线性化方法在非线性模型平衡点处进行线性化处理,使用数据拟合的方法在理论上建立与非线性模型动态接近的LPV模型。对时变参数进行区间划分,结合参数依赖的多Lyapunov函数和MDADT方法,给出了保证切换LPV系统全局一致指数稳定的充分条件。考虑时变参数的渐变特性,以及由于测量误差和参数飘移等因素而造成的控制器增益变化,得到了在MDADT切换信号限制下的切换律。仿真结果表明所设计的控制律能有效动态跟踪直升机前飞的不同状态量,验证了所建模型和控制算法的有效性和可行性。
- 张绍杰李硕严鹏鲁可
- 关键词：直升机跟踪控制
