张红强
- 作品数：39 被引量：203H指数：8
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化被引量：13
- 2007年
- 为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解。研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束。给出了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例,优化结果明显优于采用复合形法或有约束随机搜索方法的优化结果;该算法简单,易于实现,求解速度快,任给一组初值得到优化结果的可靠性达90%以上,逼近约束条件的误差几乎为零,进一步减少了运行时间,从而有效地实现了机器人在关节空间的轨迹优化。
- 张红强章兢王耀南刘健辰徐磊
- 关键词：机器人混沌优化
- 未知环境下群机器人多目标搜索协同控制被引量：5
- 2022年
- 未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍物两种情况,并根据情况向特定边界运动;目标位置估计的粒子群算法(TPEPSO)则利用获取的目标信号估计目标位置,结合粒子群算法到达目标附近,从而实现目标搜索.提出的方法与基于简化虚拟受力分析模型的循障避碰方法(SVF)及扩展粒子群算法(EPSO)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBA)仿真比较,搜索效率提高5.72%~21.58%,总能耗减少4.30%~19.11%.
- 王茂周少武张红强吴亮红周游何昕杰
- 关键词：群体智能
- 基于排序交叉优化算法的冷热电联供微电网经济调度被引量：21
- 2021年
- 为提高冷热电联供微电网运行的灵活性,减少运行成本,将地源热泵引入微网,建立一种包含风机、光伏、微型燃气轮机、地源热泵、燃料电池、蓄电装置和蓄冷/热装置的冷热电联供型微电网经济优化模型,并提出一种排序交叉优化算法对各机组的出力进行优化调度。同时,为了满足负荷平衡等式约束和各机组出力约束,提出一种启发式约束处理方法。为验证所提模型和算法的有效性,对微电网夏季和冬季典型运行场景进行了仿真实验,并与其他四种优化算法的结果进行比较。实验结果表明,所提出的算法具有良好的全局收敛性能,所求成本较其他四种优化算法更低,是一种求解冷热电联供微电网经济调度的有效方法。
- 李坚吴亮红张红强王维贾睿
- 关键词：冷热电联供地源热泵经济调度
- 含风电电力系统动态经济调度的差分纵横交叉优化被引量：2
- 2020年
- 由于风电具有随机性和波动性的特点,大规模风电并网使得电力系统经济调度更加复杂。结合参数自适应差分算法(ADE)和纵横交叉优化算法(CSO)各自的优点,提出一种自适应差分纵横交叉(ADE-CSO)混合智能优化算法。为了满足负荷平衡等式约束和机组功率爬坡约束,提出一种启发式约束处理方法。在接入风电的5机系统上对ADE-CSO算法进行仿真,并与4种其他智能优化算法进行比较。实验结果表明,提出的算法具有良好的优化性能和全局收敛性能,是一种求解含风电场电力系统动态经济调度的有效方法。
- 梅盼盼吴亮红张红强王慧莹
- 关键词：风力发电动态经济调度差分进化算法
- Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定
- 2008年
- 综合运用比较原理和LMI方法.首先通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,文末给出的数值实例说明了算法在实际工程应用中是有效的.
- 张志飞张红强
- 关键词：非线性组合系统输出反馈镇定线性矩阵不等式
- 高速TCP/AQM中的RED算法分析被引量：1
- 2010年
- 通过建立适用于高速TCP和AQM反馈控制系统的流体流模型,分析高速TCP/AQM闭环系统的稳定性。采用频域稳定裕度,得到高速TCP/AQM中RED算法的稳定参数区域。基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘健辰章兢张红强
- 关键词：主动队列管理随机早期检测算法拥塞控制
- 基于二次分离方法的时变时滞系统稳定性分析被引量：1
- 2011年
- 基于二次分离方法研究时变时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过引入更为严格的积分二次约束,取得保守性更小的稳定性判据.借鉴时变时滞分解思想,提出基于线性矩阵不等式的改进的稳定性判据.数值算例表明了所提出方法的有效性.
- 张红强刘健辰
- 关键词：时变时滞系统时滞相关线性矩阵不等式
- 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕被引量：8
- 2014年
- 针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.
- 张红强章兢周少武曾照福吴亮红
- 关键词：群机器人未知环境动态障碍物
- 基于伪高动态范围的图像拼接预处理方法被引量：1
- 2019年
- 在恶劣照明场景下,要提高基于特征的图像拼接过程中特征匹配准确度,图像增强是关键,为此,提出一种基于伪高动态范围(pseudo high dynamic range,P-HDR)的图像增强算法作为图像拼接的预处理方法。首先,通过单幅图像生成多重虚拟亮度图像,并进行色调映射生成伪高动态范围图像;然后,采用加速鲁棒特征(speeded up robust features,SURF)算法检测预处理后待拼接图像的特征点并执行近似最近邻搜索(fast libraryfor approximate nearest neighbors,FLANN)算法和随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对其特征点分别进行粗匹配和精匹配。研究结果表明,在恶劣照明环境下,所提预处理方法可以提高特征匹配准确度。
- 吴亮红孙亮周博文张红强卢明
- 关键词：图像增强图像拼接
- 基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法被引量：1
- 2023年
- 针对实际检测过程中复杂场景下由白细胞的形态、染色程度差异较大而导致白细胞检测困难的问题,提出一种基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法TFF-CenterNet(Twice-Fusion-Feature CenterNet)。首先,通过特征金字塔网络(FPN)将主干网络特征与反卷积层特征相融合,增强方法的特征提取能力,从而解决白细胞个体差异、染色程度不同等问题;然后,针对白细胞占据图像面积与图像背景面积严重不均衡的问题,改进热力图损失函数来提升对白细胞正样本的关注以提高检测平均精度均值(mAP);最后,针对白细胞图像目标微小、位置随机、细胞粘连的特点,引入坐标注意力和坐标卷积,提高对白细胞位置信息的关注度和敏感性。对于复杂场景下的白细胞,TFFCenterNet的mAP达到97.01%,比CenterNet高3.24个百分点;检测速度达到167 frame/s,比CenterNet快42 frame/s。实验结果表明,所提方法在复杂情况下能在提高白细胞检测mAP的同时达到实时性要求,并提升了鲁棒性,可为辅助医疗诊断中白细胞的快速自动检测提供技术支持。
- 刘欢吴亮红张侣陈亮周博文张红强
- 关键词：白细胞检测
