张晓婕
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国计量科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制
- 自二十世纪八十年代以来，非线性系统的自适应控制取得了巨大的进展。概略地讲，自适应控制是一种随着系统的参数和结构变化能自动调节控制策略的控制方法。非线性系统常常是一种其结构和参数都无法精确知道的复杂系统，对它们建立用来确定...
- 张晓婕
- 关键词：非线性系统鲁棒控制自适应控制磁悬浮系统
- 文献传递
- 多变量时变系统的CARMA模型近似解耦法被引量：7
- 2004年
- 通过在线递推辨识出一阶CARMA模型,构造近似的前馈解耦补偿器,进行动态解耦,使之具有自适应动态解耦的效果.
- 张晓婕
- 关键词：近似解时变系统递推动态解多变量CARMA模型
- 关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制被引量：4
- 2005年
- 对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.
- 郑鹏远张晓婕徐波
- 关键词：不确定非线性系统李亚普诺夫稳定性理论非匹配不确定性矩阵不等式鲁棒控制器渐近稳定
- 一类非线性系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类具有非线性参数和一般不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统的全局稳定性和所有信号的全局一致有界,并解决了ε-跟踪问题.
- 张晓婕
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应控制稳定性
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统 ,设计了一种鲁棒自适应控制器。该控制器作用与系统 ,能保证闭环系统信号的全局有界性 ,又能使闭环系统输出任意小。
- 张晓婕徐红伟郑鹏远徐波
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒自适应控制
