张旭东
- 作品数:191 被引量:67H指数:4
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统
- 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下,依据获取的面向距离域的控制导向模型,采用伪谱法对目标里程进行速度规划,确定最优参考车速后,再根据面向距离域的控制导向模...
- 张旭东郭凌雄邹渊徐冰康铁宇赵志颖
- 文献传递
- 基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统
- 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统,涉及汽车技术领域,方法包括:获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件;对所述Arxml描述文件进行提取,得到汽车软件架构的...
- 邹渊马文斌张旭东孙巍路潇然孟逸豪李习文
- 基于BP神经网络的纳卫星轨道热环境辨识被引量:1
- 2009年
- 为了实现纳卫星轨道热环境的辨识,在纳卫星热系统动态特性模型以及BP神经网络的基础上,建立纳卫星轨道热环境辨识模型。首先,利用周期性空间外热流输入求解纳卫星热系统动态特性模型,然后,选取数据样本完成BP神经网络的训练。最后,将训练后的BP神经网络应用于实际的纳卫星飞行模式中的轨道热环境辨识,进行验证。通过辨识结果与实际轨道热环境的对比,证明了纳卫星轨道热环境辨识模型的泛化能力及准确性。
- 张旭东李运泽
- 关键词:纳卫星神经网络热环境
- 一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统
- 本发明提供了一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统,属于悬挂控制领域,方法包括:建立装配悬挂系统的整车动力学模型;获取车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据;基于整车动力学模...
- 张旭东樊杰王超万义强张利杰秦博男
- 阵列互耦条件下运动目标角度跟踪方法研究被引量:1
- 2010年
- 针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。
- 张旭东刘章孟黄知涛熊华钢
- 关键词:阵列信号处理阵列互耦粒子滤波
- 一种车辆横摆稳定预测控制方法及系统
- 本发明公开了一种车辆横摆稳定预测控制方法及系统。该方法包括:确定车辆的期望质心侧偏角,并根据车辆反馈的纵向车速及前轮转角确定车辆的期望横摆角速度;根据车辆反馈的纵向车速、期望横摆角速度和期望质心侧偏角,结合车辆动力学模型...
- 张旭东邹渊郭宁远孙逢春
- 文献传递
- 一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置
- 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置,涉及汽车技术领域,该方法包括:构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略;对系统模式和任务集分别...
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- 基于框架域隐马尔可夫模型的图像去噪算法研究
- 张旭东
- 关键词:图像去噪隐马尔可夫模型
- 一种集成有减震器的盘式轮毂电机
- 本发明公开了一种集成有减震器的盘式轮毂电机,包括定子结构、转子结构、中心轴和减震器,中心轴垂直穿设在定子结构和转子结构中,转子结构与中心轴转动连接,转子结构的外缘用于与轮胎固定连接,减震器固定设置在定子结构的内侧,定子结...
- 邹渊张旭东董玉刚孙逢春杜国栋
- 文献传递
- 一种模块化动力履带舱、动力履带及无人平台
- 本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台,所述动力履带舱包括基本桁架结构;所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口;所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支...
- 邹渊张旭东焦飞翔孙逢春
- 文献传递