张友民
- 作品数：38 被引量：215H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于SVD的推广卡尔曼滤波及其在飞行状态和参数估计中的应用被引量：7
- 1996年
- 基于矩阵的奇异值分解（ＳＶＤ）技术，本文提出一种鲁棒推广卡尔曼滤波新算法，并将该算法应用于飞行状态和参数估计中．该算法不仅具有很好的数值稳定性，而且无需任何变换即可处理相关噪声，且适于并行计算．两种不同型号飞机飞行状态和参数估计的仿真及实际试飞数据计算结果表明：与ＥＫＦ相比，本文算法对不同初始值和不同噪声均可获得更准确的估计结果，并且对飞机机动形式、噪声水平、数据长度要求不高，收敛性好．利用系统和量测模型的一些特点及对奇异值分解算法的改进，使算法计算量大大减少．
- 张友民戴冠中张洪才
- 关键词：卡尔曼滤波飞行试验飞行状态参数估计
- 一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法被引量：25
- 1994年
- 本文针对前馈神经网络误差反向传播算法（ＢＰ算法）收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷，提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法，与ＢＰ算法相比较，该方法不仅学习收敛速度快，数值稳定性好，所需学习次数和国节点数少，而且所需调节参数少，便于工程应用。非线性系统建模与辨识的仿真计算结果表明，该方法是提高网络学习速度、改善学习性能的一种有效方法，可有效解决工业过程等非线性系统建模与辨识问题。
- 张友民戴冠中张洪才卢京潮
- 关键词：前馈神经网络BP算法卡尔曼滤波
- 一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法
- 本文基于对卡尔曼滤波的时间更新和量测更新解耦的思想,提出一种适用于并行计算的并行解耦卡尔曼滤波,在此基础上,为了提高滤波的数值稳定性和计算效率,利用U-D分解滤波,从而提出一种并行解耦U-D分解滤波新算法。仿真结果表明,...
- 张友民张洪才戴冠中赵小林
- 关键词：卡尔曼滤波解耦并行计算机
- 文献传递
- 一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波及应用被引量：7
- 1993年
- 为了改善自适应卡尔曼滤波的数值稳定性和计算效率,防止滤波发散,本文在自适应推广卡尔曼滤波的基础上,利用U-D分解滤波,提出一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波新算法,并把该算法应用于飞行状态估计问題,仿真及实际飞行数据计算结果证明了本文方法的有效性.
- 张友民张洪才戴冠中
- 关键词：卡尔曼滤波
- 滤波、辨识的先进算法及其应用研究
- 该文从解决卡尔曼滤波、递推辨识算法中所存在的数值稳定性和计算效率较差等问题出发,结合飞行器飞行状态与参数估计、神经网络辨识与建模及神经网络的学习、动态系统故障检测、诊断与容错控制等问题,研究并提出了一系列数值鲁棒、计算效...
- 张友民
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波奇异值分解学习算法容错控制参数估计
- 一种前馈神经网络基于U－D分解渐消记忆滤波的学习方法被引量：5
- 1995年
- 针对前馈网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新方法，与ＥＫＦ相比，不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好，而且比ＢＰ算法需较少的学习次数和隐节点数仍可达到更好的学习效果。仿真计算表明，该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法，可有效解决非线性系统建模、辨识与控制问题。
- 张友民戴冠中张洪才
- 关键词：前馈神经网络BP算法
- 非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的应用被引量：10
- 1994年
- 基于非线性系统高阶近似的思想，提出一种比推广卡尔曼滤波（ＥＫＦ）更接近非线性系统本质的近似滤波方法，并应用于飞行状态的参数估计（或称为飞行轨迹重构）问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明：提出的非线性近似滤波方法比ＥＫＦ有更高的估计精度和更好的鲁棒性，对飞机机动形状、数据长度要求不高，滤波收敛速度快。利用飞行状态估计数学模型的具体特点，使计算量和存储量大幅度减少。该方法应用于非线性较强的飞行状态及参数估计问题。可得到比ＥＫＦ更好的结果。
- 张友民张洪才戴冠中贺志斌
- 关键词：非线性滤波飞行试验
- 大型水浴箱单片机温度控制系统
- 李爱国张友民
- 关键词：微处理机温度控制人工智能PID调节器
- 估计理论在飞行数据相容性检验中的应用被引量：4
- 1992年
- 飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。
- 张友民王培德张洪才
- 关键词：卡尔曼滤波飞行数据相容性
- 一种实时飞行轨迹重构方法
- 1992年
- 提出一种有效的实时纵向飞行轨迹重构的新方法。为了得到状态估计的快速算法,本文把非线性飞行轨迹重构转化为线性、离散、时变状态和参数估计问题。将数值稳定性好、计算量也小的序列U-D分解滤波算法用于状态方程为线性、观测方程为线性或非线性的滤波问题中。由于测量值中常常含有系统偏差,本文把这些偏差作为增广状态加入增广状态模型中,并利用模型的一些特点,提出偏差分离的U-D分解算法,使计算量大大减少。仿真和实际试飞数据计算表明、本文的方法可得到比平方根协方差滤波更有效的实时飞行轨迹重构结果。
- 张友民王培德张洪才
- 关键词：卡尔曼滤波
