张勇
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：攀枝花学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 利用AutoCAD构造机械油缸产品设计系统
- 2001年
- 在AutoCADR1 3 for Windows及其应用软件基础上 ,结合机械油缸产品的设计特点和用户的实际需要 ,隐藏掉与油缸设计无关的功能操作 ,增强或增加了一些与油缸设计相关的功能操作 ,构造了一个油缸专用CAD系统。
- 张勇
- 关键词：AUTOCAD可编程对话框
- 虚拟轴并联机床多柔体运动误差分析
- 2014年
- 主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法,在考虑机构柔性的情况下,结合Malab对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析。先用点驱动定义该机构末端的运动轨迹,仿真后测量得到各主动副的位移时间曲线即为逆解曲线。然后通过后处理模块对曲线进行处理,得到主动幅的驱动样条函数,再把该函数施加在五个主动幅上进行仿真,得到的机器末端位姿曲线即为正解轨迹。采用该方法分别对多刚体虚拟轴并联机床的运动轨迹和多柔体虚拟轴并联机床的运动轨迹进行了分析,通过分析发现该虚拟轴并联机床具有刚度大、精度高等优点。
- 谭兴强张勇谢志江
- 关键词：虚拟轴机床运动学正解运动学逆解
- 6_PUS并联机器人运动学性能参数优化设计被引量：1
- 2013年
- 采用雅可比矩阵条件数方法在并联机器人全域工作空间内,对影响6_PUS风洞并联支撑机器人性能指标的主要结构参数进行了优化分析。通过仿真发现该机器人动平台、球铰位置、拉杆长度、平行梁宽度等参数对其运动性能有较大的影响,总体上看6_PUS并联机器人的加速度性能要好于速度性能,而要使机器人获得最佳的综合性能,则需要对这些参数进行综合优化。通过对这些参数和性能关系之间的全面考虑,最后选定了并联机器人的主要设计参数,使机构性能达到了设计的要求。
- 谭兴强张勇谢志江
- 关键词：并联机器人运动性能优化设计
