张佳丽
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程交通运输工程天文地球更多>>
- 野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定被引量：4
- 2018年
- 针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。
- 王向军王向军刘峰张佳丽
- 关键词：双目视觉大视场
- 基于振动噪声识别的船舶分类方法
- 本发明公开了一种基于振动噪声识别的船舶分类方法，包括如下步骤：1、船舶振动噪声采集，并将其转化为时域信号；2、将船舶振动信号进行改进的集合经验模态分解；3、模态分解后的信号进行希尔伯特‑黄变换；4、船舶辐射噪声的希尔伯特...
- 张安民周健张佳丽张豪丁峰
- 文献传递
- 蓄滞洪区洪灾风险评估方法及其应用
- 洪灾有两层含义，一是要发生洪水，二是要形成灾害。造成洪水的因素很多，包括天气因素、径流因素和下垫面地形因素。洪水造成生命财产损失将构成洪灾。洪灾风险评价基于洪灾的形成机制，综合考虑洪水风险的组成因素：自然风险性、社会经济...
- 张佳丽
- 关键词：蓄滞洪区洪灾风险风险评估评价指标
- 文献传递
- 野外坐标定位监测系统中任意姿态相机最少参数标定方法
- 针对野外复杂地形环境下，对于靶场多个监测区域进行野外坐标测量的情况，研究了一种基于双目立体视觉原理，仅由两个标定点即可同时对相机三个姿态角及焦距进行现场校准的最少参数标定方法。将传统的标定方法与最优化算法相结合，对相机标...
- 张佳丽
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定远程监控误差分析
- 一种基于EMD的潮汐观测序列涌浪噪声剔除方法
- 本发明公开了一种基于EMD的潮汐观测序列涌浪噪声剔除方法：步骤A，建立自适应降噪光滑模型；步骤B，针对不同的原始潮位序列，根据优良性判断准则选择不同的自适应降噪低通滤波器截断参数实现自适应滤波，输出处理后的潮位序列；步骤...
- 张亮张佳丽翟京生付晓梅常帅
- 文献传递
- 基于船舶领域模型的水面无人艇避碰方法
- 本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种基于船舶领域模型的水面无人艇避碰方法，包括：水面无人艇船舶领域模型的构建；航行中领域模型内态势感知；依照国际避碰规则规划航行路径；采取避碰措施，水面无人艇按照上述规划的路径航行躲避其...
- 张安民周健丁峰张豪张佳丽
- 文献传递
- DEM和单相机的弹落点坐标测量方法被引量：1
- 2018年
- 针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量,提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息,只需单幅弹落点图像,即可快速解算出弹落点的三维坐标。首先,利用图像二维信息求解出相机与弹落点相连的空间直线;然后,根据相机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程地图进行匹配;最终求解出弹落点的三维坐标。现场试验结果表明:相机距监测区域大于500 m,监测区域视场宽度为300 m时,相对定位误差优于0.3%。该方法结构简单、成本低、运算速度快,适用于复杂地形条件下的弹落点坐标测量。
- 王向军王向军张佳丽刘峰张佳丽
- 关键词：单目视觉DEM大视场
- 一种基于CGBP算法的深度基准面拟合方法
- 本发明公开了一种基于CGBP算法的深度基准面拟合方法，包括以下步骤：步骤A，确定网络结构，确定网络层数、节点数与传递函数；步骤B，采用基于Fletcher‑Reeves共轭梯度算法对网络进行训练；步骤C，对网络性能进行测...
- 张亮张佳丽付晓梅翟京生常帅
- 文献传递
- 一种基于Vondrak滤波的潮汐观测资料预处理方法
- 本发明公开了一种基于Vondrak滤波的潮汐观测资料预处理方法：步骤A，给定初始平滑因子，计算初始Vondrak滤波平滑值；步骤B，采用Hemlert方程分量估计法，反复迭代计算拟合函数与平滑函数的方差，以拟合函数的方差...
- 张佳丽张亮张学峰胡艳
- 文献传递
- 基于无人艇的海面油污监测系统
- 本发明公开了一种基于无人艇的海面油污监测系统，其特征在于：包括无人艇、导航模块、主控制模块、自动避障模块、数据传输模块、数据处理模块、电源模块、油污分析模块和摄像模块。本发明结合了可航行于较浅水域、岛礁水域且具有较远续航...
- 张安民胡英俊张佳丽张豪徐唐进刘帅
- 文献传递
