常强
- 作品数：21 被引量：14H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于GSM信号的环境感知方法
- 针对无缝导航与定位技术中需要判断用户所处环境的问题，本发明提供一种基于GSM信号的环境感知方法，其利用机器学习算法对用户实时接收到的邻近GSM基站信号进行分类，通过信号强度及特征匹配实现环境感知。本发明依赖普通智能手机就...
- 王维平常强石泽森陈伟
- 一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法
- 本发明提供一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法，其通过采集不同环境中的环境特征数据，并根据采集的环境特征数据对环境进行感知确定用户所处的环境类型，根据环境类型选择相应的定位方法，进而实现位置估计。本发明能够集成不同的基本...
- 王维平常强陈伟石泽森
- 文献传递
- 一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法及系统
- 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法及系统包括：无人机集群首先检测并匹配其所捕捉到的图像彼此之间的显著特征；对共性特征进行三角化，形成稀疏重构，生成所有无人机都可以访问的全局地图...
- 王维平汪冬惠王涛李小波朱一凡周鑫王彦锋井田陈伟常强
- 文献传递
- 一种新的组合导航卫星选择算法
- 2014年
- 利用组合导航设备定位时,选择适当数量的卫星用于定位对于减少接收机通道使用数量、缩短定位时间具有重要意义。基于次优卫星选择算法设计一种新的组合导航卫星选择算法,该算法利用可视卫星与接收机之间的单位向量和测距误差计算每颗卫星的价值;采用迭代的方式从可视卫星中选择价值最大的加入辅助卫星集合。仿真结果显示,这种新的卫星选择算法能够显著缩短卫星选择时间,提高定位精度,满足组合导航设备定位要求。
- 常强侯洪涛李群曾祥辉王维平
- 关键词：组合导航加权
- 面向飞行活动模式的实时大规模地形数据调度服务算法研究
- 基于分布式的三维地形服务是当前三维地形环境研究的一个重要发展方向,但是当前分布式大规模地形数据服务在某些条件下尚无法达到实时性要求。为此,论文通过对三维地形构建及服务的关键技术分析,以飞行活动为背景,研究了某些飞行活动条...
- 常强
- 关键词：数据缓存飞行模式
- 文献传递
- 基于Wi-Fi信号强度的设备无关被动室内定位与活动识别研究
- 设备无关被动定位与活动识别技术在应急救援、健康监护中具有广泛用途,目前普遍使用的基于CSI(Channel State Information)与RTI(Radio Tomography Imaging)的被动定位与感知...
- 石泽森常强陈伟李群王维平
- 关键词：接收信号强度时间序列
- 文献传递
- 一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法及系统
- 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法及系统包括：无人机集群首先检测并匹配其所捕捉到的图像彼此之间的显著特征；对共性特征进行三角化，形成稀疏重构，生成所有无人机都可以访问的全局地图...
- 王维平汪冬惠王涛李小波朱一凡周鑫王彦锋井田陈伟常强
- 文献传递
- 基于Wi-Fi信号和手机的室内环境内容识别方法
- 本发明提供一种基于Wi‑Fi信号和手机的室内环境内容识别方法，通过提取Wi‑Fi信号强度曲线在2秒、2秒、6秒或10秒为时间窗口下的特征值，从而对室内环境类型进行识别，尤其适用于1)室内空间为空时；2)目标对象站立或躺卧...
- 王维平石泽森李群侯洪涛陈伟常强
- 文献传递
- 行人航迹推测辅助的Wi-Fi信号指纹定位算法
- 本发明公开了一种行人航迹推测辅助的Wi-Fi信号指纹定位算法，其利用PDR定位算法与Wi-Fi信号指纹定位算法交替进行位置估计，两种算法分别利用另一方的结果修正各自误差。用户的初始位置P(x)＝{x(0),y(0)}由基...
- 王维平常强李群侯洪涛朱一凡杨峰雷永林李小波张旺勋
- 群智感知式WiFi信号指纹辅助的图像匹配室内定位方法
- 本发明提供一种群智感知式WiFi信号指纹辅助的图像匹配室内定位方法，该方法用WiFi实现初步定位，再利用所得初步定位的结果进行辅助图像定位，减少图像定位的复杂性，提高室内定位结果的实时性。
- 王维平陈伟李群侯洪涛石泽森常强
