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崔建祥

作品数：37 被引量：27H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇电机
  • 6篇合理结构
  • 4篇巡线
  • 4篇移动机器人
  • 4篇营养盐
  • 4篇天线
  • 4篇铁路
  • 4篇主控
  • 4篇主控系统
  • 4篇隔膜泵
  • 4篇供电
  • 4篇供电线
  • 3篇导线
  • 3篇送料
  • 3篇送料装置
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化水平
  • 3篇海域
  • 3篇反冲

机构

  • 37篇上海大学
  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 37篇崔建祥
  • 18篇华凌云
  • 16篇刘吉成
  • 16篇李斌
  • 16篇罗均
  • 11篇彭艳
  • 9篇周晓君
  • 7篇刘树林
  • 6篇杨毅
  • 6篇田亚平
  • 5篇谢少荣
  • 5篇吴翔
  • 4篇蒲华燕
  • 3篇谢燮
  • 3篇李小毛
  • 2篇孙翊
  • 2篇杨扬
  • 2篇瞿栋
  • 2篇张泉
  • 2篇王浩

传媒

  • 2篇上海大学学报...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 12篇2016
  • 9篇2014
  • 2篇2013
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于铁路线路监测的巡线机器人
本发明公开了一种用于铁路线路监测的巡线机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组...
华凌云刘吉成江盼阁李斌崔建祥卢熙昌
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一种海水采集装置
本发明涉及一种海水采集装置，包括海水采集瓶和推杆机构，所述海水采集瓶包括采水瓶，固定支架，橡皮绳，采水瓶盖，安装支架，所述采水瓶两端通过固定支架固定在安装支架上，橡皮绳穿过采水瓶，两端分别连接采水瓶盖的内侧；所述推杆机构...
崔建祥胡辛明刘明确刘崇锋罗均
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一种二维平板天线展开装置
本发明公开了一种二维平板天线展开装置，包括卫星的主体结构，主列板，辅助列板和桁架；所述主列板安装在卫星主体结构的两侧，所述主列板两侧与两个辅助列板铰接在一起，组成单元平面结构；垂直桁架固定在主列板的两侧，横向桁架与垂直桁...
谢燮杨毅田亚平崔建祥黄奕宁
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一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人
本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机...
华凌云刘吉成江盼阁李斌刘树林周晓君崔建祥
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海水水样自动分配及反冲洗装置
本发明公开了一种海水水样自动分配及反冲洗装置，主要包括海水自动分配系统、管路排空系统和管路反冲洗系统三大部分，分别由主控系统进行控制，主要包括采水装置、隔膜泵、多参数检测仪、TP‑TN‑COD测定仪、营养盐分析仪、分级过...
赵雅雅罗均崔建祥吴翔田亚平
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海水水样自动过滤及反冲洗装置
本发明公开了一种海水水样自动过滤及反冲洗装置，主要包括海水自动过滤系统和管路反冲洗系统两大部分，分别由主控系统进行控制，主要包括采水装置、隔膜泵、分级过滤装置、营养盐检测仪、废液池、臭氧发生器和一系列电磁阀。本发明装置对...
赵雅雅罗均崔建祥吴翔田亚平
直线往复型自动攻丝机
本实用新型涉及一种直线往复型自动攻丝机。它包括工作台、驱动气缸、工件定位夹紧机构、自动送料装置以及攻丝机构。所述驱动气缸通过一个固定支座固定在工作台上；所述气缸活塞杆通过一个销轴与一个法兰座连接；所述法兰座通过螺栓与一个...
刘吉成华凌云唐森隆李斌崔建祥
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一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人
本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设...
华凌云刘吉成江盼阁李斌崔建祥卢熙昌
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一种多功能家庭旅行房车的结构
本发明公开一种多功能家庭旅行房车的结构，包括车体和车库，所述车库设置于所述车体的中下部，所述车体的车身内部包括从前至后依次设置的驾驶室、餐厅、卧室、洗澡间、卫生间和储物室，各个功能区之间通过隔板或推拉门隔开。本发明提供的...
崔建祥郑双华邵文韫冯永慧杨扬彭艳杨毅蒲华燕罗均谢少荣
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一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人
本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机...
华凌云刘吉成江盼阁李斌刘树林周晓君崔建祥
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