尤跃东
- 作品数：14 被引量：12H指数：3
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技型企业技术创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真被引量：3
- 2016年
- 为了实现手指康复机器人的串联弹性驱动器的可靠输出,建立了该串联弹性驱动器的动力学模型,得到了开环传递函数和闭环传递函数,通过Nyquist(奈氏)和Bode(伯德)图对系统的稳定性进行了分析。最终使用Simulink软件对动力学模型进行了仿真,得到了该系统在不同的弹性系数下的阶跃与正弦的跟踪响应。仿真结果表明,该驱动器模型在特定的弹性系数范围内输出很稳定。
- 杨成阳尤跃东赵岩
- 关键词：外骨骼动力学模型
- 骑行式下肢康复机器人
- 一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需...
- 殷跃红王乾人尤跃东吴帆孙红伟
- 车载移动式助走外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼...
- 殷跃红孙红伟尤跃东范渊杰郭朝
- 文献传递
- 助行外骨骼机器人系统及控制方法
- 一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨...
- 殷跃红范渊杰郭朝尤跃东孙宏伟
- 坐式外骨骼下肢康复机器人
- 一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外...
- 殷跃红尤跃东王乾人孙红伟
- 文献传递
- 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现被引量：5
- 2012年
- 为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。
- 尤跃东殷跃红
- 关键词：康复机器人康复策略
- 助行外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
- 殷跃红郭朝范渊杰尤跃东孙宏伟
- 文献传递
- 坐式外骨骼下肢康复机器人
- 一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外...
- 殷跃红尤跃东王乾人孙红伟
- 通用开关机器人检测平台的研究
- 针对我国开关检测中自动化程度低、检测手段落后、检测项目单一等问题,并结合开关检测中不同的运动控制、力控制等需求,论文提出了基于IPC和Turbo PMAC的双CPU开放式控制平台,用于开关的检测,以满足开关样式、功能日趋...
- 尤跃东
- 关键词：机器人伺服控制系统
- 文献传递
- 车载移动式助走外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼...
- 殷跃红孙红伟尤跃东范渊杰郭朝
