孙明轩
- 作品数：23 被引量：126H指数：8
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- 迭代学习控制系统的初始条件问题
- 文中针对一般非线性动态系统和高阶D型迭代学习控制算法,讨论渐进理想重复的初始条件．这种条件比适用于P型学习律的渐进重复的初始条件更严格．仿真结果表明,开闭环配合的学习律是克服初态偏离的一种有效途径．
- 孙明轩万伯任
- 关键词：迭代学习控制非线性系统
- 文献传递
- 概率指标的命中控制问题
- 1990年
- 本文研究了一种以命中概率为指标的随机最优控制模型。给出了该模型的动态规划方程.在一些条件下,证明了最优控制律为一非律性方程组的解。
- 孙明轩
- 关键词：最优控制
- 最大概率控制
- 1991年
- 给出了 ARMAX 过程的一种具有单段最优性的概率控制策略,指出了它与最小方差控制策略的联系。说明了这种控制律可以通过选取控制输入使得最大概率预报器作出的预报为零得到。
- 孙明轩
- 关键词：随机控制最佳控制
- 迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)被引量：1
- 1998年
- 本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段．
- 孙明轩
- 关键词：收敛性迭代学习控制鲁棒性
- 非线性系统高阶迭代学习算法被引量：18
- 1994年
- 结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，本文针对更一般的非线性系统，讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结果表明了高阶算法在输出跟踪和干扰抑制方面的有效性。
- 孙明轩万伯任
- 关键词：非线性系统迭代学习算法高阶
- 平滑l_1模神经网络学习算法
- 1995年
- 神经网络误差函数的不同构造将导致不同的学习敛速。本文基于递推辨识技术,对于绝对误差指标函数提出了一种新的平滑方法作为改进的神经元权值修正算法,该平滑思想也适用于其它绝对误差指标下的最优化问题。通过网络对Feigenbaum映射和XOR逻辑的学习算例,说明了算法的快速收敛性能。
- 孙明轩
- 关键词：反向传播算法神经网络学习算法
- 不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅰ)被引量：15
- 1997年
- 讨论了不确定时滞系统迭代学习控制的鲁棒收敛性．在存在干扰和初始偏移的情形下，给出了较弱的收敛性充分条件．仿真结果表明，迭代学习控制算法对于抑制初始点偏移和周期干扰的影响是有效的．
- 孙明轩
- 关键词：迭代学习控制不确定时滞系统
- 非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析被引量：5
- 1998年
- 讨论了初始偏移对于非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响．提出描述选择学习控制算法的学习律，并给出保证系统稳定性的充分条件．
- 孙明轩
- 关键词：稳定性迭代学习控制非线性离散时间系统
- 线性时不变奇异系统预解矩阵的计算方法
- 1990年
- 文中提出了求解线性时不变奇异系统预解矩阵(Es—A)^(-1)的几种计算方法。主要介绍了det(Es—A)多项式系数的几种求法以及由此系数得到矩阵多项式adj(Es—A)中系数矩阵的递推公式。文中介绍的算法可以考虑E为奇异A为准奇异以及e、A皆为奇异的情形,并给出了算例。本文的工作为线性时不变奇异系统的研究提供了方便。
- 陈阳泉孙明轩
- 关键词：矩阵多项式计算方法
- 智能顺馈控制器
- 1993年
- 针对雷达随动系统,提出了一种智能补偿策略。它能根据规则实时调整顺馈系数,使得微分顺馈作用尽可能补偿速度误差信号,提高跟踪精度,仿真结果表明,这种微分顺馈系数的实时自整定是有效的。
- 孙明轩秦剑王德修
- 关键词：控制系统智能控制器
