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孙占庚

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程

主题

  • 2篇动力学
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇机械臂
  • 1篇动力学建模
  • 1篇振动控制
  • 1篇权矩阵
  • 1篇矩阵
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇加权
  • 1篇加权矩阵
  • 1篇变胞机构
  • 1篇变结构

机构

  • 3篇天津工业大学

作者

  • 3篇孙占庚
  • 2篇唐国潮
  • 2篇金国光
  • 2篇常志

传媒

  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇天津工程师范...

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性机械臂的线性二次型最优振动控制
2009年
依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制。
常志金国光唐国潮孙占庚
关键词：振动控制柔性机械臂加权矩阵
变胞机构动力学及其控制方法研究
变胞机构是一种新型机构，于1998年首次提出。这种新型机构的提出给传统的机构学带来了新的发展契机，它改变了传统机构学的概念和设计方法。　　 本学位论文主要针对变胞机构进行研究，旨在建立变胞机构全构态动力学方程及研究变胞...
孙占庚
关键词：变胞机构动力学建模滑模变结构控制系统
文献传递
基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究被引量：11
2009年
基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
孙占庚金国光常志唐国潮
关键词：柔性机械臂动力学
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共1页<1>
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