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孙兆君

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇时间序列
  • 2篇时间序列分析
  • 2篇助力机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇穿戴
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇鹿儿岛大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇孙兆君
  • 1篇余永
  • 1篇葛运建

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
可穿戴助力机器人传感器信号预测算法和控制器的设计
本文是在国家自然科学基金“可穿戴型智能助力机器人技术研究”(No．60575054)和国家863项目“可穿戴型助老助残机器人示范平台”(No．2006AA040204)的资助下完成的。 本文的主要内容如下： ...
孙兆君
关键词：时间序列分析运动控制器
文献传递
基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究被引量：2
2009年
下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法,该算法在保证系统实时性的前提下,提高了感知系统的动态响应频率。在文章的最后,对信号预测算法进行了相应的实验,实验结果表明了该算法的准确性和有效性。
孙兆君余永葛运建
关键词：时间序列分析
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