姜海珍
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 基于VC++与Matlab混合编程的焊接熔池图像处理被引量：2
- 2007年
- 针对GMAW堆焊熔池图像的特点,选择Matlab引擎,利用Matlab图像处理工具箱的功能,实现VC++与Matlab混合编程,设计了图像处理算法.试验结果表明,与经典算法相比,该算法快速有效,抗干扰能力强,能够提取有效的熔池边缘.
- 范芳蕾李亮玉周鑫姜海珍岳建峰
- 关键词：混合编程MATLAB引擎焊接熔池图像处理熔化极气体保护焊
- GMAW焊熔池图像处理算法被引量：3
- 2008年
- 根据GMAW焊的特点,建立焊接熔池图像传感系统,获取了清晰的熔池图像,并对焊缝熔池图像的特征进行分析。采用自适应维纳滤波、GAMMA值增强和Otsu阈值分割进行图像预处理,并采用形态学开运算和Prewitt边缘检测算子对图像进行了后处理。结果表明,这套算法能够对熔池图像进行有效地处理,获得清晰完整的熔池边缘。
- 范芳蕾李亮玉岳建峰姜海珍
- 关键词：GMAW焊熔池图像处理
- 基于VC+6.0弧焊机器人网络视频监控系统的设计
- 为实现弧焊机器人的远程控制，基于DS-400xM系列图像采集卡开发了其网络视频监控系统。其硬件由CCD摄像机、图像采集卡，视频服务器和客户端计算机构成，软件基于VC++6.0开发。在实验室条件下对该系统进行了测试，结果表...
- 范芳蕾李亮玉姜海珍周鑫
- 关键词：弧焊机器人图像采集网络视频监控系统软件设计
- 文献传递
- 网络焊接机器人的应用现状和发展趋势
- 基于Internet的焊接机器人控制是当前焊接和智能控制领域研究的前沿和热点,它对于焊接特殊环境下的远程操作、智能监控、资源共享具有重要的现实意义.本文全面介绍了网络焊接机器人的国内外发展现状和发展趋势,并对相关重要技术...
- 姜海珍李亮玉范芳蕾周鑫
- 关键词：网络机器人焊接机器人远程监控智能控制资源共享
- 文献传递
- 三维复合材料预制件机器人缝合系统
- 本发明涉及一种三维复合材料预制件机器人缝合系统，该缝合系统包括机器人、单面缝纫机、结构光视觉传感器和图像处理单元；单面缝纫机与结构光视觉传感器的外壳连接在一起，并固定在机器人手臂的末端；结构光视觉传感器包括激光器和CCD...
- 李亮玉岳建锋姜海珍
- 文献传递
- 基于电弧辐射模型的焊接热过程测温分析
- 2008年
- 基于Saha方程计算电弧等离子体粒子密度,根据Kramers-Uns ld理论得到电弧等离子体辐射强度公式。根据测温系统几何分布情况,建立电弧辐射模型,得到电弧干扰对测温的信噪比公式。利用此公式从测温仪的角度、波长和电弧有效温度三方面对近弧区弧光对测温点的干扰进行了分析,从理论上定量地证明了在小电流电弧干扰时辐射测温法的可行性。为了验证这一理论,分别在电流峰值、基值和瞬时熄灭电弧这三个时刻采集温度,并对这三个时刻的温度变化趋势进行比较。结果表明,理论上提出的小电流时刻采用辐射测温方法是可行的。
- 范芳蕾李亮玉周鑫姜海珍
- 关键词：电弧模型信噪比测温
- 三维复合材料预制件机器人缝合系统
- 本发明涉及一种三维复合材料预制件机器人缝合系统，该缝合系统包括机器人、单面缝纫机、结构光视觉传感器和图像处理单元；单面缝纫机与结构光视觉传感器的外壳连接在一起，并固定在机器人手臂的末端；结构光视觉传感器包括激光器和CCD...
- 李亮玉岳建锋姜海珍
- 文献传递
- 三维纺织复合材料预制件缝合机器人视觉跟踪系统的研究
- 为提高三维纺织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,本文应用结构光视觉跟踪技术设计了缝合机器人视觉跟踪系统。该系统包括视觉传感系统、图像处理系统、偏差识别与控制系统和执行机构。
视觉传感系统采用主动光视觉法...
- 姜海珍
- 关键词：三维纺织复合材料预制件视觉跟踪系统视觉传感系统
- 文献传递
- 一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 为实现弧焊机器人的远程控制,基于DS-400xM系列图像采集卡开发了网络视频监控系统.其硬件由CCD摄像机、图像采集卡、视频服务器和客户端计算机构成,软件基于VC++6.0开发.在实验室条件下对该系统进行了测试,结果表明,系统可行,可供被授权用户在网络中任何地方进行访问.
- 姜海珍李亮玉范芳蕾周鑫
- 关键词：网络视频弧焊机器人VC++6.0
- 三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统被引量：2
- 2008年
- 为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。
- 姜海珍李亮玉范芳蕾周鑫
- 关键词：图像处理
