周铭
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：一般工业技术理学机械工程生物学更多>>
- 仿生粘着的机理及应用研究被引量：1
- 2014年
- 仿生技术极大改变了人类的社会和经济生活，启发了很多影响人类社会发展的仿生发明。作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表，壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着、爬行能力的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。
- 周铭温诗铸
- 关键词：仿生技术经济生活爬壁机器人
- 仿生粘着的机理及应用研究
- 仿生技术极大改变了人类的社会和经济生活，启发了很多影响人类社会发展的仿生发明。作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表，壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着、爬行能力的仿生功能表面、爬壁机器...
- 周铭
- 关键词：壁虎仿生各向异性
- 文献传递
- 中小型进出口贸易企业的采购和定价
- 周铭
- 一种脆性薄片的转移装置
- 本发明涉及一种脆性薄片的转移装置，属于精密及超精密加工技术领域。包括拉绳、支架和多个运动机构，多个运动机构固定在支架的底座上。运动机构中的导轨通过螺栓与支架底座相对固定，拉绳从支架顶部穿过支架中孔后经滑块上的导线孔固定在...
- 田煜陶大帅万进山磊孟永钢周铭
- 文献传递
- 粘弹性压敏胶带的剥离实验研究
- 周铭田煜孟永钢温诗铸
- 关键词：粘弹性压敏胶
- 磁流变球铰设计及初步实验研究被引量：4
- 2011年
- 设计了一种基于磁流变液的扭矩可控的多自由度球铰结构并进行了初步实验研究。研究结合有限元分析对该结构在静态磁场下的磁感应强度分布进行了仿真,变换不同的仿真条件对改变设计参数后结构的性能进行了对比,并搭建了基于拉压力传感器的测试系统,对所设计的结构进行了测试。实验结果表明,使用自制体积比率50%的磁流变液,通过控制外加电流,该球铰扭矩可在0.14到1.85 Nm连续变化。连续工作时可靠性较高,重复性较好,球铰的扭矩相对漂移约4%,在相同条件参数下工作扭矩相对漂移约2%。所设计的结构比与其他扭矩控制结构可更高效提供阻力矩,对该设计的改进方案也进行了讨论。
- 杨雅嘉田煜周铭
- 关键词：磁流变液有限元方法
- 载荷对壁虎刚毛束的摩擦各向异性特性影响的实验研究被引量：4
- 2012年
- 用离体壁虎刚毛阵列在自制微黏附摩擦测试台上对预加载荷对刚毛摩擦与黏着的各向异性特性的影响进行了实验研究.实验结果表明,在逆壁虎刚毛自然弯曲方向卷出实现脱附时,刚毛所受摩擦力与法向力成正比,摩擦系数为0.6;沿顺刚毛自然弯曲方向卷入实现黏附时,随预载荷增加摩擦力增加,法向力由黏附力变为斥力.在同等预载荷下,卷入方向的摩擦力是卷出方向的2倍以上.本文提出了摩擦各向异性特征参数,对壁虎刚毛的黏着与摩擦各向异性进行了定量表征。这种特性是由刚毛的弯曲及多等级结构决定的.
- 万进田煜周铭张向军孟永钢
- 关键词：各向异性
- 一种脆性薄片的转移装置
- 本发明涉及一种脆性薄片的转移装置，属于精密及超精密加工技术领域。包括拉绳、支架和多个运动机构，多个运动机构固定在支架的底座上。运动机构中的导轨通过螺栓与支架底座相对固定，拉绳从支架顶部穿过支架中孔后经滑块上的导线孔固定在...
- 田煜陶大帅万进山磊孟永钢周铭
- 文献传递
- 倾斜碳纳米管阵列的各项异性摩擦实验研究
- 壁虎具有的卓越的攀爬能力使得众多学者希望能够找到一种能模仿壁虎刚毛摩擦、粘着性能的仿生功能表面。同时人们在实验中发现,壁虎刚毛一个重要特性是其摩擦各向异性,即顺着刚毛方向摩擦,刚毛能很好的适应被粘附表面粗糙度,产生粘附力...
- 周铭田煜姜开利万进孟永钢温诗铸
- 关键词：壁虎仿生定向碳纳米管
- 文献传递
