2025年7月25日
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吴俊
作品数:
14
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
天文地球
医药卫生
政治法律
自动化与计算机技术
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合作作者
陈刚
南京理工大学
王纪伟
南京理工大学
汪俊
南京理工大学
王和荣
南京理工大学
王良模
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
14篇
吴俊
8篇
陈刚
4篇
汪俊
4篇
王纪伟
2篇
王和荣
1篇
王良模
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2020
2篇
2019
4篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2008
共
14
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一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿
本发明提供一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿,所述机械腿若干,每一机械腿由直线电机和驱动系统组成的单元控制,其中驱动系统包括推杆、摇杆、底板摇杆固定装置;推杆的第一端与直线电机输出端转动连接,摇杆的中间部位与...
陈刚
汪俊
虞沈林
吴俊
王纪伟
文献传递
游戏治疗提升自闭症幼儿社会交往能力的干预研究
儿童自闭症又称儿童孤独症,自闭症幼儿的治疗问题已经成为了社会广泛关注的一个方面。自闭症幼儿在社会交往中还会出现不成熟的相关行为,例如对于社会认知极度匮乏,对社会行为缺乏了解,而且也不具备正常的社会情感表达方式。除此之外,...
吴俊
关键词:
游戏治疗
自闭症幼儿
社会交往能力
干预
基于驾驶员驾驶行为的无人驾驶机器人车辆协调控制研究
无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时,代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器人。其可应用于战场运输、抢险救灾、车辆试验等军警民用领域。本文在课题组对无人驾驶机器人结构特性和车速...
吴俊
关键词:
反演控制
模糊滑模
一种尺寸可调换挡机械手
本发明提供了一种尺寸可调换挡机械手,包括基座、两个直线驱动装置、连杆机构、手杆、换挡手柄卡爪;手杆包括水平调节机构和竖直调节机构,水平调节机构可以调整水平长度,竖直调节机构可以调整竖直长度;换挡手柄卡爪设置于竖直调节机构...
陈刚
吴俊
陈守宝
文献传递
一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手,包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内,基座滑块安装在基座...
陈刚
陈守宝
吴俊
王和荣
文献传递
一种汽车转向机械手的角度调节装置
本发明提供了一种汽车转向机械手的角度调节装置,包括支架、内螺纹管、螺纹管、锥齿轮副、手轮。支架与外部部件转动连接,锥齿轮副设置于支架内,螺纹管穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第一锥齿轮固定连接,内螺纹管一端与外部部件转动连接,...
陈刚
陈守宝
王良模
王和荣
吴俊
文献传递
一种可伸缩化汽车驾驶机器人
本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人,包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块,驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
陈刚
吴俊
虞沈林
汪俊
王纪伟
文献传递
GPS接收机算法研究
本文介绍了GPS定位导航的相关理论和算法,对载波跟踪环路、导航电文获取、卫星在轨位置解算和用户定位解算进行了阐述和研究。 针对自主研发的GPS接收机硬件平台,移植实时多任务操作系统μC//OS-Ⅱ,将GPS软件...
吴俊
关键词:
GPS
多任务
卡尔曼滤波算法
文献传递
一种两自由度并联换挡机械手
本发明提供了一种两自由度并联换挡机械手,包括基座、和两套驱动装置,每一套驱动装置包括驱动装置支架、驱动装置、主动杆、L形连接杆、从动杆;其中驱动装置通过驱动装置支架设置于基座上,L形连接杆一端与驱动装置输出轴固定连接,主...
陈刚
吴俊
陈守宝
文献传递
基于需求信息更新的多产品双源采购策略研究
随着科技的不断发展以及市场环境日益复杂化,市场需求的不确定性越来越大,而供需的不确定性常常会给企业带来很大的风险。为了减小供需之间的不匹配进而减小供应链风险,多源采购策略经常被采用。多源采购是指从不同的渠道或市场采购。本...
吴俊
关键词:
需求信息更新
现货市场
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