吕明珠
- 作品数：55 被引量：185H指数：7
- 供职机构：辽宁装备制造职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 小型气动搬运机械手的控制系统开发与设计被引量：10
- 2016年
- 针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。
- 吕明珠高瑞
- 关键词：气动搬运机械手控制系统PLC顺序功能图
- 广义周期时变系统的状态反馈允许性分析
- 2007年
- 研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题。设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法。
- 吕明珠刘世勋
- 关键词：状态反馈矩阵不等式
- 手机(一)
- 张剑高丽峰刘旭李丽蒲大圣孙蕾吕明珠
- 一种位置可调轴承水平加载装置
- 本实用新型公开了一种位置可调轴承水平加载装置，包括一对底座，一对所述底座上方一侧处设有螺杆支座，另一侧设有传感器支座，所述螺杆支座上开设有调节孔，所述调节孔为椭圆形孔，所述调节孔内贯穿设有调节螺杆，所述调节螺杆上且位于螺...
- 吕明珠刘世勋
- 文献传递
- 大功率变频调速系统的EMI等效测试装置的设计研究被引量：1
- 2015年
- 大功率变频调速系统的电磁干扰(EMI)问题日益受到关注。针对高电压、大电流变频器的EMI测试难题和目前普遍使用的R&S EZ-7电流探头的不足之处,自主开发并设计了一款等效的测试装置。对其测试原理、外观结构进行了介绍,并解决了电流、电压量纲转化时的误差问题以及过载问题,然后对该装置进行了负载和空载状态下的实验验证。实验数据表明,自制电流探头测试结果准确、可靠,能够完全满足相关的EMI测试标准的所有技术指标,可用于替代R&S EZ-7电流探头进行现场测试。
- 吕明珠刘世勋
- 关键词：电流探头
- 舰船倾斜摇摆试验台的设计与试验被引量：3
- 2016年
- 针对实验室环境下船用电气设备的可靠性测试问题,提出了一种新型倾斜摇摆试验台的设计方案。通过试验台的结构设计实现了横摇、纵摇两个水平轴向的运动,利用了步进电机作为驱动装置实现倾斜和摇摆动作,采用了PLC和变频器对倾斜的角度和速度进行控制,安装了传感器对工作台的实际位姿情况进行检测,设计了触摸屏和继电器并行操控方式,形成了一套完整的闭环控制系统,与传统的液压倾斜摇摆试验台相比具有控制精度高、机体重量轻、制造成本低的优点。典型测试试验结果表明,试验台能够满足中国船级社电气电子产品型式认可试验指南GD01-2006的要求,能实时监测和修改各项参数,具有报警功能,工作安全可靠,测试准确有效,具有较强的实际应用价值。
- 吕明珠刘世勋
- 关键词：试验台步进电机闭环控制
- 速度传感器的电磁兼容优化设计研究被引量：2
- 2016年
- 针对某型速度传感器所面临的电磁兼容问题进行了优化设计,提出了减小电磁干扰的具体措施,采用模拟退火优化算法预测了传感器射频能量分布的聚集点或畸变点,使设计方案更具合理性和可行性。以汽车用速度传感器作为测试模型,进行了优化前后电场强度和磁场强度的仿真对比,并对优化后的产品按照GB/T17626.3(IEC61000-4-3)标准进行了射频电磁场辐射抗扰度测试,测试结果符合速度传感器电磁兼容通用技术条件的要求,说明所提出的电磁兼容设计可以进行推广和应用。
- 吕明珠
- 关键词：速度传感器电磁兼容模拟退火算法优化设计
- 车速传感器的电磁兼容优化设计研究被引量：3
- 2016年
- 针对某型车速传感器所面临的电磁兼容问题,分析了射频辐射产生的原因,提出了混沌神经网络电磁兼容优化设计算法。该方法采用多个待优化变量并行搜索的方式及反馈型的网络模式逐渐缩小搜索空间,直至找到全局最优解。实验表明,该算法能有效降低传感器射频能量的峰值,优化后的车速传感器电磁兼容性测试结果符合速度传感器通用技术条件的整体误差标准。
- 吕明珠刘世勋
- 关键词：车速传感器电磁兼容优化设计全局最优解
- 电动机保护器高频电磁辐射特性的分析与研究
- 2013年
- 采用传输线矩阵的方法对电动机保护器进行建模和研究,并对骚扰源集总的表面电流、空间辐射场特性进行了仿真,通过与电波暗室3m法实测的数据的比对,全面了解和掌握该产品的高频电磁辐射特性,为企业设计和制造低压电器产品的提供了有力的理论基础和实践数据。
- 孙文吕明珠徐蓓蓓刘世勋
- 关键词：TLM低压电器辐射骚扰
- 基于PLC的三自由度气动机械手控制系统设计被引量：5
- 2016年
- 以自动化生产线中常用的三自由度气动机械手为研究对象,详细阐述了系统的组成和工作原理,并设计出可行的气动控制回路。在软件设计方面,以西门子S7-200PLC作为控制核心,采用步进控制指令完成了顺序功能图的绘制和梯形图程序的编写。实践证明,该控制方案可以实现气动机械手的高效、平稳、可靠运行。
- 刘世勋吕明珠王振龙杜桐
- 关键词：三自由度气动机械手S7-200PLC
