向郑涛
- 作品数:103 被引量:128H指数:5
- 供职机构:湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种车辆间数据路由方法
- 本发明公开了一种车辆间数据路由方法,其特征在于:源节点S广播路由请求包(RREQ包);目的节点D或者中间节点I收到RREQ包后,返回路由响应包(RREP包),记录路径D→S的最大重传次数MaxRetran和最大移动速度M...
- 陈宇峰简炜蒋伟荣向郑涛黄爱蓉张涛王思山江学焕
- 文献传递
- 交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法
- 本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法,包括以下步骤:确定车辆运行状态为驶向交通灯;实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息,并计算运动车辆与交通灯之间的距离;判断该距离是否逐渐变小:若距离逐渐变...
- 张涛陈宇峰向郑涛张全亮车凯简炜江学焕贾蓉周鹏高瞻严汝康董章郁洋罗依麟
- 一种车辆碰撞预警系统
- 本实用新型涉及一种车辆碰撞预警系统,其包括第一子系统、第二子系统和第三子系统;第一子系统包括综合信息处理模块以及分别与所述综合信息处理模块通过串口电连接的车辆OBD信息采集模块、加速度信息采集模块、GPS信息采集模块和第...
- 陈宇峰张涛王思山向郑涛简炜史小平江学焕周鹏张金亮
- 文献传递
- 基于车路协同的无控十字路口行车方案被引量:4
- 2021年
- 针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案。在Veins车联网仿真平台上对行车方案进行仿真验证。结果表明:应用方案可提高紧急车辆通过无信号控制十字路口效率64.3%以上,并将紧急车辆在无信号控制路口处的事故率由36.7%降低至3.3%。
- 孟振宇向郑涛
- 关键词:车联网十字路口
- 高速公路场景下基于C-V2X和IEEE802.11p的V2V通信性能对比
- 2021年
- 为了研究高速公路场景下C-V2X和IEEE 802.11p的V2V通信性能的不同表现,通过SUMO与OMNET++联合仿真对比研究不同车辆速度与数量对通信性能的影响。实验结果表明:IEEE 802.11p和C-V2X均满足安全应用的时延要求,而C-V2X在丢包率方面优于IEEE 802.11p。
- 李鹏飞陈宇峰余瑞孟振宇向郑涛
- 关键词:LTE
- 高速公路环境下的路由协议仿真分析被引量:1
- 2021年
- 针对车载自组织网络出现的链路不稳定、数据传输效率低、路由表现不理想等问题,使用微观交通仿真工具SUMO与网络仿真模拟器NS3进行联合仿真,研究了高速公路不同交通场景下AODV和DSDV路由协议的性能。结果表明:在不同车辆数和车速下,AODV协议分组投递率和吞吐量优于DSDV协议,平均端到端时延比DSDV协议要高,但从路由协议整体性能来看,AODV路由协议并不足以适用于车载自组织网络。
- 余瑞向郑涛
- 关键词:VANETAODVDSDVSUMONS3
- 一种电池组主动均衡系统
- 本实用新型公开了一种电池组主动均衡系统,包括总电池组、均衡电源单元、电池均衡模块、能量缓冲器模块和均衡系统主机;总电池组是由一个以上的电池块串接而成且与电池均衡模块电连接;均衡电源单元一端分别电连接均衡系统主机和电池均衡...
- 江学焕万明贾蓉张涛张金亮周鹏车凯简炜陈宇峰向郑涛罗成陈超余李扬张磊
- 文献传递
- 一种基于北斗的高精度定位导航系统
- 本实用新型涉及一种基于北斗的高精度定位导航系统,其包括处理器模块以及与所述处理器模块电连接的北斗定位模块、加速仪、陀螺仪、电子罗盘模块、WiFi+BT模块、显示器、前后置摄像头和接口模块;所述北斗定位模块与所述处理器模块...
- 张金亮周鹏车凯陈宇峰向郑涛简炜张涛贾蓉江学焕
- 文献传递
- 基于GD32的OTA型新能源充电机维修测试系统
- 本发明涉及一种基于GD32的OTA型新能源充电机维修测试系统,其包括基于OTA技术实现通过微信小程序来对GD32F303进行无线下载以及相关管理的后台管理系统、具有微信小程序的移动端和维修测试设备主机;微信小程序与维修测...
- 江学焕张磊熊佳民李瑞黄攀张金亮彭国生张涛陈宇峰简炜向郑涛周鹏
- 基于车辆位置预测的可变情报板信息路由算法研究
- 2017年
- 当前高速公路可变情报板信息发布大多数为人工手动操作,且实时性较差。为了解决可变情报板信息发布定向性和实时性问题,提出了基于车辆位置预测的可变情报板信息路由算法。根据车辆的违法位置、时间、速度和方向等信息和实际路网数据建立局部路网模型,预测出违法车辆从违法时间开始到当前时间内的所有可能行驶路径、当前可能位置、行驶方向前方最近的可变情报板位置及其达到该位置的概率和时间。选择最大概率的可变情报板在估算时间到达时发布该车辆的交通违法信息;车辆驶过可变情报板时撤销交通违法信息显示。解决了在仅有车辆交通违法信息和少量实际路网数据的情况下可变情报板信息路由问题,同时也解决了高速车辆交通违法信息告知的定向性、实时性、可视性的问题。
- 张涛董亚波王琰向郑涛陈宇峰
- 关键词:可变情报板