2024年8月31日
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卢宝峰
作品数:
20
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
高伟
哈尔滨工程大学
鲍桂清
哈尔滨工程大学
谢松霖
哈尔滨工程大学
周广涛
哈尔滨工程大学
于飞
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
20篇
卢宝峰
17篇
高伟
9篇
周广涛
9篇
谢松霖
9篇
鲍桂清
8篇
于飞
7篇
张义
4篇
赵博
4篇
于春阳
4篇
杨娇龙
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兰海钰
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于强
3篇
陈世同
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徐博
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郭宇
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姜鑫
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年份
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2017
1篇
2016
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2015
4篇
2014
7篇
2013
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在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法
本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上,然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型,接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿,最后用卡尔曼滤...
高伟
卢宝峰
李倩
薛冰
于飞
徐博
吴磊
王伟
于强
陈世同
文献传递
一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法
本发明公开了一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法。本发明是利用平台惯导方位陀螺可实现力矩闭锁的特点,通过平台转位及传统水平对准,实现平台惯导任意方位失准角下的快速初始对准。该发明可用于静基座及准静基座条件下任意方位...
高伟
卢宝峰
奔粤阳
李倩
谢松霖
鲍桂清
徐文佳
文献传递
一种基于惯性系的最优两位置对准方法
本发明公开了一种基于惯性系的最优两位置对准方法。包括以下几个步骤:以速度误差、失准角、陀螺常值漂移和加速度零偏为状态量,建立状态方程;以惯性系下SINS结算的速度和GPS测得的惯性系下的速度的差值作为量测量,建立量测方程...
高伟
孙成娇
叶攀
张勇刚
卢宝峰
一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法
本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法:采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息;利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段,并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分;将使用者一步运动时Y轴陀...
于飞
于春阳
兰海钰
高伟
周广涛
林萌萌
卢宝峰
白红美
史宏洋
赵博
姜鑫
刘博
李佳璇
文献传递
匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法
本发明提供的是一种匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法。将多普勒计程仪测速误差在地理系上的投影扩展为状态变量,在此基础上建立多普勒计程仪/捷联惯性导航组合对准系统。相对于单纯的将多普勒计程仪测速误差...
高伟
卢宝峰
奔粤阳
李倩
张义
鲍桂清
徐文佳
周广涛
谢松霖
郭宇
文献传递
一种基于惯性系的最优两位置对准方法
本发明公开了一种基于惯性系的最优两位置对准方法。包括以下几个步骤:以速度误差、失准角、陀螺常值漂移和加速度零偏为状态量,建立状态方程;以惯性系下SINS结算的速度和GPS测得的惯性系下的速度的差值作为量测量,建立量测方程...
高伟
孙成娇
叶攀
张勇刚
卢宝峰
文献传递
捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一:捷联惯导系统进行预热准备;步骤二:捷联惯导系统进行初始对准;步骤三:进行正向姿态矩阵更新;步骤四:进行正向速度更新;步骤五:进行正向位置更新;步骤六:对上述数据完成...
徐博
高伟
周广涛
奔粤阳
卢宝峰
吴磊
程建华
陈世同
于强
高洪涛
文献传递
捷联惯导标定及初始对准技术研究
捷联惯性导航系统一直是惯性导航领域的研究重点,标定和初始对准则是其转入导航工作前的关键性工作。本文以完善捷联惯导系统标定和初始对准的相关技术为目的,对系统级标定中的最小二乘标定方法、基于惯性系的粗对准方法和双系统罗经对准...
卢宝峰
关键词:
惯性导航系统
文献传递
一种罗经对准估测纬度的方法
本发明提供的是一种罗经对准估测纬度的方法。利用一个IMU同时支持两个参数不同的罗经对准回路运行,通过对这两个罗经对准回路输出的方位角的差值进行处理,将纬度估测出。本发明的方法可以在摇摆基坐下估测出纬度,具有一定的实际意义...
高伟
卢宝峰
奔粤阳
李倩
张义
鲍桂清
徐文佳
周广涛
谢松霖
郭宇
文献传递
基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法
本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法。启动多普勒计程仪与捷联惯导系统,将多普勒计程仪(DVL)输出速度与捷联惯导系统(INS)输出速度进行综合处理,并经过进行高通数字滤波,可输出优化后的速度。...
奔粤阳
谢松霖
李倩
高伟
张义
于飞
鲍桂清
徐文佳
卢宝峰
杨娇龙
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