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单吉明

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇数据采集
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇生态水文
  • 1篇数据采集模块
  • 1篇数据采集系统
  • 1篇水文
  • 1篇土壤
  • 1篇土壤参数
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇总线
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇PID控制
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇西北师范大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇单吉明
  • 1篇亢健
  • 1篇王作成
  • 1篇摆玉龙
  • 1篇晋锐
  • 1篇董存辉

传媒

  • 1篇遥感技术与应...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
两轮自平衡巡检机器人的设计与实现
两轮自平衡机器人隶属于轮式机器人的范畴,具有结构简单、运动灵便、体积较小等特点。它能够适应各类工作环境,在工业和军事等方面的应用前景非常广阔。作为一种典型的不稳定控制系统,它可以在控制策略上为大型的两轮自平衡机器人实验提...
单吉明
关键词：两轮自平衡机器人PID控制KALMAN滤波数据采集模块
文献传递
基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统设计与实现被引量：5
2013年
介绍了一种土壤温湿度、盐度、电导率等生态水文数据采集系统。该系统以单片机为核心控制单元,结合土壤参数传感器,设计了传感器接口电路、通信时序控制、SD卡存储电路及显示电路等;同时根据黑河生态水文传感器网络试验对实验的要求,实现了基于SDI-12总线的数据采集器和传感器之间的通信协议,以及生态水文数据的测量、存储及传输。在此基础上,结合网络通信和流域数据管理平台,可以实现完整的生态水文无线传感器网络。
摆玉龙董存辉单吉明王作成晋锐亢健
关键词：数据采集系统
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