单友东
- 作品数：7 被引量：36H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法被引量：16
- 2015年
- 针对量测值存在野值以及量测噪声统计特性发生变化导致基于滤波的惯性/地磁组合导航系统滤波精度和稳定性下降的情形,提出一种基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法。首先通过新息过程正交性是否丧失进行量测值的野值辨识,然后对含野值量测值加权以减弱野值对系统滤波的不利影响,随后设置滑动窗口实时监测滤波器新息的动态变化以修正量测噪声方差,进而调整滤波器增益,提高系统的适应能力。仿真结果表明:在量测值存在野值以及噪声统计特性发生变化时,该方法能够抑制惯导系统的累积误差,并且得到的标准差指标相比标准EKF缩减至1/4左右,提高了组合导航系统的稳定性和适应性。
- 朱占龙单友东杨翼年海涛杨功流
- 关键词：自适应滤波野值噪声
- 车载定位定向系统误差在线补偿方法被引量：8
- 2015年
- 针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方法除了将惯性器件误差列入状态量外,还将里程计安装误差残差、标度因数误差等纳入状态量进行实时估计,将惯性导航系统输出的速度增量进行积分获得位置增量,同时与里程计输出位置增量进行比对,构建量测方程。设计跑车试验对该方法进行了验证,结果表明该方法可以有效估计惯性器件误差和里程计参数误差,同时相比速度组合方法而言,定位精度可提高40%。
- 王丽芬杨功流单友东乔立伟姜睿
- 关键词：里程计
- 小波分析在故障诊断中的应用
- 2007年
- 小波分析是傅里叶分析的发展与延拓。本文介绍了小波分析基本概念,并应用Daubechies小波对某实际故障信号进行处理,取得了较好的应用效果。
- 单友东王宝义徐金丽
- 关键词：故障诊断小波分析傅里叶分析
- 一种关于地磁图适配性分析的综合评价方法(英文)被引量：10
- 2013年
- 针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷,提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题,采用熵技术修正各指标权重,求解出地磁图的综合评价值。利用传统的MSD和MAD匹配算法进行仿真实验,结果表明:该方法得到的评价值能够全面、合理地评价地磁图的适配性,综合评价值越大,匹配概率越高,显示了二者之间良好的一致性。
- 朱占龙杨功流单友东杨淑洁王艳永
- 关键词：地磁导航适配性
- 空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)被引量：2
- 2013年
- 空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。
- 杨淑洁杨功流单友东王艳永朱占龙
- 关键词：空天飞行器捷联惯性天文
