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刘志宏

作品数：42 被引量：23H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇集群
  • 9篇无人机
  • 7篇网络
  • 6篇通信
  • 5篇多无人机
  • 5篇人机
  • 5篇逻辑程序
  • 4篇带宽
  • 4篇伺服
  • 4篇相机
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇SDN
  • 3篇图像
  • 3篇目标检测
  • 3篇降落
  • 3篇感知
  • 3篇避障
  • 3篇并行处理
  • 2篇带宽资源
  • 2篇地面传感器

机构

  • 42篇国防科学技术...

作者

  • 42篇刘志宏
  • 26篇王祥科
  • 14篇李杰
  • 14篇杨凌杰
  • 12篇俞先国
  • 8篇陈浩
  • 8篇相晓嘉
  • 6篇赵述龙
  • 5篇胡守仁
  • 5篇尹栋
  • 4篇邓文平
  • 3篇贺光
  • 2篇陈曙晖
  • 2篇周晗
  • 2篇彭伟
  • 2篇黄安琪
  • 2篇贾圣德
  • 2篇张硕
  • 2篇王宏
  • 2篇王宝生

传媒

  • 2篇计算机学报
  • 1篇通信学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇第三届全国青...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统
本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.对多无人机感知规避进行建模，并基于深度强化学习定义观测空间、动作空间以及回报函数，其中各无人机的观测使用无人机状态信息、目标点信息以及...
刘志宏王祥科王冠政胡新雨杨凌杰李晓信刘云昊
基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统，属于目标跟踪技术领域，用于解决目前目标跟踪效果差的技术问题，采用的技术方案为：首先进行目标检测与识别，提取目标的特征点；利用坐标系转换，将当前特征点映射到...
刘志宏王祥科杨凌杰丛一睿李杰俞先国陈浩黄华平王冠政
文献传递
一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法
本发明公开了一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法，其包括：步骤S1：基于马尔可夫决策过程对完全分布式的无人机集群避障问题进行形式化建模；步骤S2：构建深度神经网络构建观测输入‑动作输出的映射、网络更新方法；...
刘志宏王祥科王冠政李杰相晓嘉丛一睿陈浩周文宏杨凌杰胡新雨
文献传递
一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法
本发明公开了一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法，其包括：步骤S1：设计降落标志；选择两种不同种类的二维码，通过嵌套放置构成降落标志；骤S2：取像；无人机先通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S3：获取标志中心坐标...
王祥科刘志宏杨凌杰俞先国相晓嘉王冠政胡新雨颜佳润习业勋
基于异步信息的无人机集群合作式定位方法及装置
本发明公开一种基于异步信息的无人机集群合作式定位方法及装置，该方法步骤包括：S1.为无人机集群中每一个非锚节点对应配置一个用于存储节点定位所需信息的数据库；S2.当存在目标非锚节点进行测量或接收锚节点状态或接收其它节点发...
丛一睿王祥科尹栋贺光刘志宏
文献传递
一种面向量子密钥分发的可变步长盲信息协调方法
本发明公开了一种面向量子密钥分发的可变步长盲信息协调方法，采用盲协调协议的过程，在所述过程中包括：设置s＝0,p＝d,Δ<Sub>0</Sub>＝0，其中p为符号数，s为发送和接收双方共同确定码字中的位置数，n为整个码长...
刘志宏黄安琪王祥科武志豪李杰丛一睿马兆伟王菖俞先国
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逻辑程序并行执行中的粒度分析方法
1994年
逻辑程序设计语言具有潜在丰富的并行性，但是由于任务并行执行时所需调度、通讯、同步等开销，使得一部分并行执行反而降低了执行效率。本文给出一种粒度分析方法。该方法在静态时通过分析估价出各子目标在单机上运行所需的ＣＰＵ时间ＴＣ，通过ＴＣ与基本粒度的比较产生该子句的最佳粒度执行流图ＢＥＧ（Ｎ’，Ｅ’），进而在ＢＥＧ（Ｎ’，Ｅ’）的基础上对子句ＣＧＥ进行优化。优化后的并行执行图表达式ＣＧＥ将具有最好的执行效率。
刘志宏胡守仁陈骁
关键词：逻辑程序粒度分析程序语言
一种固定翼无人机集群的分层分布式控制系统及控制方法
本发明公开了一种固定翼无人机集群的分层分布式控制系统及控制方法，该控制系统包括：底层行为控制层，用来负责飞行控制业务，部署于实时操作系统之上；高层协同控制层，用来负责协同控制业务，部署于高性能处理板上；通信层，用来负责无...
刘志宏王祥科沈林成李杰尹栋相晓嘉丛一睿赵述龙
文献传递
用于无人值守传感器系统的人员目标识别方法
一种用于无人值守传感器系统的人员目标识别方法，其步骤包括：步骤S1：数据预处理；将无人值守地面传感器设备获取的原始数据转换成两种形式的数据：时间序列数据和功率谱密度频谱数据；步骤S2：循环神经网络训练；将步骤S1得到的两...
王楠许铜华马兆伟刘志宏周晗
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一种基于SDN架构的资源分配方法
本发明公开了一种基于SDN架构的资源分配方法，目的是解决现有资源分配方法不能高效地利用全网网络资源，难以提供QoS保证的问题。技术方案是先构建基于三层管理节点的QoS管理架构：底层管理节点为路由器；二层管理节点为自治域服...
邓文平王宝生刘志宏苏金树陈曙晖胡宁郦苏丹彭伟王宏唐竹
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