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刘平

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇图像
  • 3篇射频
  • 3篇射频消融
  • 3篇碰撞
  • 3篇肿瘤
  • 3篇主控
  • 3篇消融
  • 3篇机器人
  • 3篇肝脏
  • 3篇肝脏肿瘤
  • 3篇目标点
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络结构
  • 2篇手术
  • 2篇数据传输

机构

  • 16篇中国科学院
  • 2篇新加坡国立大...

作者

  • 16篇刘平
  • 13篇王平安
  • 7篇李建英
  • 5篇王琼
  • 5篇谢永明
  • 4篇张贺晔
  • 3篇秦璟
  • 3篇张吉帅
  • 2篇郭煜
  • 1篇胡颖
  • 1篇王伟明
  • 1篇赵保亮

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟手术中的数据同步方法及系统
一种虚拟手术中的数据同步方法，包括如下步骤：获取虚拟手术中发生变化的模型数据；对所述模型数据进行编码得到对应的编码数据；读取所述编码数据并发送；通过接收的编码数据进行重建得到发生变化的模型数据，并更新于所述虚拟手术中。上...
谢永明刘平朱坛超李建英张贺晔王平安
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神经网络结构、图像分割方法、装置及存储介质
本申请公开了一种神经网络结构、图像分割方法、装置及存储介质。该结构包括：输入转化层、编码器及解码器。该编码器包括：第一特征提取层，包括编码卷积模块和编码卷积模块之后的第一残差模块；第二特征提取层，包括编码卷积模块和编码卷...
刘平王琼王平安
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机器人模拟训练系统
一种机器人模拟训练系统，包括：接收控制指令并根据所述控制指令与触摸装置接触的主控装置；与所述主控装置连接的用来获取并反馈接触位置以及根据所述控制指令及接触位置显示虚拟模型变化的触摸装置。上述机器人模拟训练系统通过操作主控...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
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确认射频消融路径的方法、装置及终端设备
本申请适用于计算机图像处理技术领域，提供了一种确认射频消融穿刺路径的方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取用户的目标部位的电子扫描图像；根据所述电子扫描图像，构建所述用户的所述目标部位的三维模型；根据所述三维模型，确定...
刘平王琼王平安
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一种乳腺超声视频病变分割方法
本发明公开了一种乳腺超声视频病变分割方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过主干网络进行视频连续帧的特征提取，通过提取每一帧的特征并将所有的特征图拼接在一起得到连续帧的特征图；步骤2，将步骤1所得的特征图经过依次进行编码和解...
刘平王琼赵保亮胡颖
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一种GPU加速CBCT图像重建方法和装置
本发明公开了一种GPU加速CBCT图像重建方法，包括以下步骤：读取投影数据，在GPU中采用SART算法作为逼近项，更新重建得到的体；采用自适应梯度下降的方法，使所述重建得到的体的全变差最小化；重复上述步骤，迭代N次，直至...
刘平陆玉强朱坛超李建英郭煜秦璟王平安
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遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
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广角图像校正方法和系统
本发明公开了一种广角图像校正方法和系统，方法包括如下步骤：获取广角图像；如果广角图像为彩色图像，将广角图像转换为灰度图像；采用椭球模型模拟所述广角图像，设定阈值T，统计出灰度图像中大于T的像素的个数N，设定椭球的长轴a和...
朱坛超刘平张贺晔王平安
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一种射频消融的方法及装置
本发明属于医疗技术领域，提供了一种射频消融的方法及装置。该方法包括：获取待测物体中待插入射频针的至少一个目标点信息；根据所述至少一个目标点信息中的每个目标点信息，获取机器人控制射频针到达所述每个目标点的路径信息；根据所述...
刘平段宾王琼秦璟朱志光王平安
神经网络结构、图像分割方法、装置及存储介质
本申请公开了一种神经网络结构、图像分割方法、装置及存储介质。该结构包括：输入转化层、编码器及解码器。该编码器包括：第一特征提取层，包括编码卷积模块和编码卷积模块之后的第一残差模块；第二特征提取层，包括编码卷积模块和编码卷...
刘平王琼王平安
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