刘垒
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：机械传动国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 柔性微传动机构特性分析及评价
- 柔性微传动机构是基于柔性铰链的弹性变形来实现微量运动传递和转化的,区别于传统的刚性机构体,柔性微传动机构具有传动无间隙、无摩擦、无噪声和免润滑、免装配等突出优点,在精密机械、精密测量、航空航天和生物医学等领域具有巨大的应...
- 刘垒
- 关键词：机械原理动态特性
- 文献传递
- 微/纳传动平台的位移耦合分析被引量：4
- 2013年
- 根据机械设计、机械原理、有限元法及线性分析理论,建立微/纳传动平台的有限元模型,推导该平台的位移耦合计算公式,得到该平台沿各方向运动的解耦方程.结合耦合分析图,分析微/纳传动平台多尺度的位移耦合影响,获得该平台沿X、Y、Z轴移动以及绕X、Y轴转动的位移耦合规律,其中沿Z向运动引起的位移耦合最小,定位精度最高;沿X、Y向运动引起的位移耦合最大,对位移耦合影响较大的运动分支进行位移补偿.通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与有限元仿真和理论计算结果进行对比分析,结果基本一致,验证了该平台位移耦合分析方法的正确性.
- 林超陶友淘程凯俞松松刘垒
- 关键词：压电陶瓷
- 航模飞行操纵器结构和硬件设计
- 航模飞行操纵器是一种用来远程控制航模飞机的机械装置，主要是由集成电路和用来产生不同信号的按钮所组成，一般是用无线电波传送操作者对航模动作的指令，然后航模根据指令作出各种飞行姿态。航模飞行操纵器在现代航模飞机控制中占有极其...
- 刘垒
- 关键词：硬件设计结构参数印制电路板
- 文献传递
- 多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析被引量：4
- 2014年
- 为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.
- 林超才立忠纪久祥刘垒
- 关键词：精密传动六自由度运动特性
