刘国栋
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电气工程更多>>
- 新时代科技创新战略背景下军工企业创新激励机制构建研究
- 2021年
- 面向国家第十四个五年规划和2035年远景目标纲要,明确在"坚持创新驱动发展,全面塑造发展新优势"的纲要引领下,军工企业应结合国家赋予的使命与任务,在新时代科技创新管理体系的框架下,强化科技创新力量,提升企业技术创新能力,构建明确的科技创新激励机制,激发人才创新活力,全面推动国家构建创新技术发展新优势。
- 吴燏刘国栋裴文俊程子兵高希宇
- 关键词：科技创新战略激励机制
- 火炮伺服系统的鲁棒最优控制被引量：2
- 2012年
- 为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。
- 刘国栋祁志民田建宇杨会东
- 关键词：火炮伺服系统鲁棒控制最优控制
- 方舱指挥车天线布局优化及仿真分析
- 2010年
- 建立了天线耦合度的模型,并比较两种粒子群算法对非线性规划问题的求解效率,最后通过HFSS电磁仿真软件运用同环境仿真的方法对求解结果进行了验证。
- 刘国栋张志锋
- 关键词：非线性规划粒子群算法
- 一种改进的粒子群算法与遗传算法的比较被引量：1
- 2010年
- 在求解非线性规划问题,进化算法已经逐渐呈现出其优越性,对粒子群算法进行了改进,同时还介绍了遗传算法,并通过测试函数对比分析了改进后粒子群算法和遗传算法的寻优性能。
- 刘国栋张志锋
- 关键词：粒子群算法遗传算法
- 一种抑制齿槽转矩的高精度定位伺服控制方法
- 2022年
- 齿槽转矩引起的扰动与噪声,对于在低速状态下运行的电机控制系统是极为不利的;同时齿槽转矩的存在使转子在某一时刻的到位精度受到影响。研究了一种抑制齿槽转矩的高精度定位控制方法。通过仿真和永磁同步电机实验平台,对所提方案的控制效果进行了验证。
- 高鹏尹强孙乐姜泽超刘国栋
- 关键词：永磁同步电机齿槽转矩
- 永磁同步电机双环模型预测控制研究被引量：1
- 2022年
- 有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)算法对永磁同步电机(PMSM)的8个电压矢量进行预测计算,根据建立的成本函数选择出最优电压矢量并应用,计算量较大。针对该问题,提出一种基于先择扇区原则的改进型模型预测电流控制算法。该算法减少了计算的电压矢量数,缩减了计算时间,对微处理器的性能要求降低。将控制外环速度环的PI控制也改为模型预测控制设计了二阶扩展状态观测器,改善了速度控制的动态性能,电机的速度控制响应更快。以PMSM控制的摇臂装置为研究对象,建立仿真模型,并搭建相应的实验平台,仿真和实验验证了该算法的伺服动态响应性与稳定性。通过实验证明了双环MPC算法比双环PI算法对逆变器的损耗更小,温升更低。
- 胡文浩尹强孙乐刘国栋
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制双环控制
- 一种火箭弹发射电路设计被引量：1
- 2014年
- 火箭弹发射控制电路为火箭弹提供检测和点火信号,发射控制电路关系到火箭弹发射的可靠性与安全性,具有重大意义。设计了一种火箭弹发射控制电路,采用钝感点火头,可实现小电流检测,大电流点火,保证检测阶段不让火箭弹点火,发射阶段确保火箭弹发射,保证了火箭弹发射的可靠性与安全性。
- 刘佳樊水康郭会兵刘国栋
- 关键词：电流安全性可靠性
- 实时以太网在压制兵器火控系统中的应用被引量：2
- 2014年
- 以未来网络中心战对压制兵器火控系统提出的新需求为根据,结合实时以太网的技术水平现状,阐述了将实时以太网引入压制兵器火控系统中的必要性和可行性,并具体以Powerlink实时以太网为例,验证了该实时以太网能够满足火控系统对信息网络实时性和热插拔功能的需求。
- 刘开源祁志民刘国栋曹戈王佳亮
- 关键词：实时以太网火控系统实时性
- 某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制被引量：4
- 2017年
- 针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。
- 孙浩高强刘国栋侯远龙汤巧戈
- 关键词：电液伺服系统
