刘双全
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91715部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 干扰环境下组网雷达目标检测问题研究被引量：2
- 2008年
- 针对战场电磁环境日益复杂的趋势,分析干扰环境下组网雷达系统的马尔可夫模型,研究干扰环境对组网雷达系统发现概率的影响,重点分析表决融合检测方法并与其它融合检测方法进行比较。计算机仿真结果验证了干扰环境下表决融合检测方法的正确性和有效性。
- 刘双全李修和贺平
- 关键词：干扰环境组网雷达目标检测
- 基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 为了解决非线性非高斯系统下多目标跟踪问题,对基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法进行了深入研究。在多目标聚集且目标跟踪门可能交叉时,考虑使用基于多目标组合采样的JPDA算法,在多目标聚集不严重时,考虑使用基于独立采样的JPDA算法。仿真结果表明:该方法可以有效地解决非线性非高斯下多目标跟踪问题。
- 王伟刘双全
- 关键词：粒子滤波联合概率数据关联
- 非线性非高斯条件下基于UPF算法的目标跟踪
- 2012年
- 在非线性非高斯状态空间下，粒子滤波是一种有效的非线性滤波算法。文章重点分析了粒子滤波的改进算法——UPF滤波算法，利用matlab进行了仿真实验，与PF算法进行了比较，结果表明UPF算法在跟踪精度和时效性上均优于普通粒子滤波算法。
- 刘双全邓国盛桑世豪
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 基于一步延迟航迹起始算法研究被引量：3
- 2009年
- 针对基于逻辑的航迹起始算法可能产生分裂虚假航迹的情况,深入研究了基于一步延迟的航迹起始算法。在应用修正逻辑法起始航迹后,利用相邻2个采样周期量测信息的累积新息,剔除虚假分裂航迹。仿真结果表明:该算法在正确航迹起始概率上和基于修正逻辑的方法相当,但虚假航迹起始概率远低于后者。
- 刘双全李修和贺平
- 关键词：航迹起始
- 干扰条件下组网雷达航迹起始算法研究
- 2009年
- 为解决干扰情况下航迹起始问题，在分析不同干扰强度对航迹起始影响的基础上，提出了一种适合于干扰条件下的航迹起始算法。该算法通过寻求模糊综合贴近度的极值点实现目标的检测，用与目标相关的测量估计目标的初始状态。算法的特点是充分利用了组网雷达各传感器的“残留”信息，且不需要掌握目标的检测概率，杂波密度等信息。仿真实验证明了该算法的有效性。
- 刘双全李修和代伟权
- 关键词：航迹起始组网雷达
- 非线性滤波算法分析及其性能比较被引量：4
- 2009年
- 针对目标跟踪实际应用中量测方程非线性对滤波精度和稳定性的影响,重点分析了模型线性化的滤波算法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波算法(PF)的基本原理和特点以及适应的条件。仿真试验比较了扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波的跟踪效果,结果表明非线性条件下粒子滤波算法优于其它两种滤波算法。
- 刘双全李修和陈明建
- 关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波粒子滤波
