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刘勇

作品数:67 被引量:81H指数:5
供职机构:大连海事大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 25篇专利
  • 12篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 31篇交通运输工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇化学工程
  • 2篇政治法律
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 26篇船舶
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 7篇曲轴
  • 6篇代码
  • 6篇欠驱动
  • 6篇欠驱动船舶
  • 6篇航向
  • 5篇镀铁
  • 5篇网络
  • 5篇网络模型
  • 5篇滑模
  • 5篇闭环
  • 5篇避碰
  • 4篇单词
  • 4篇递归神经
  • 4篇递归神经网络
  • 4篇源代码
  • 4篇再制造
  • 4篇神经网络模型

机构

  • 67篇大连海事大学

作者

  • 67篇刘勇
  • 10篇徐海军
  • 9篇卜仁祥
  • 8篇李辉
  • 7篇董文仲
  • 7篇阎军
  • 6篇孙婷
  • 6篇刘程
  • 6篇陈荣
  • 6篇李强
  • 4篇孙大铭
  • 4篇李诚
  • 3篇董文胜
  • 3篇贾珊中
  • 3篇朱新河
  • 3篇李伟
  • 2篇刘森
  • 2篇孔祥生
  • 2篇朱金善
  • 2篇王文新

传媒

  • 4篇中国修船
  • 4篇航海技术
  • 3篇大连海事大学...
  • 3篇中国航海
  • 2篇柴油机
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇上海海事大学...
  • 2篇中国水运(下...
  • 1篇中国表面工程
  • 1篇中国水运
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇中国海事
  • 1篇内燃机与配件
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
67 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
舰船、机车曲轴铁基合金镀铁再制造技术
董文仲董玉华阎军贾珊中徐久军董文胜安础刘勇
该项目属于机械制造领域,目标是为实现节能减排、循环经济提供一种再制造技术。再制造产品与新品相比,要求质量不低于新品,节约成本50%,节能60%,节材70%。大型曲轴恢复标准尺寸的再制造技术难度大,在诸多技术中,镀铁技术具...
关键词:
关键词:再制造技术
一种可装挂多条曲轴的镀铁旋转挂具
本发明提供一种可装挂多条曲轴的镀铁旋转挂具,包括空心横梁和调速电机;所述空心横梁内部固定安装有导电铜排;所述调速电机固定安装于所述空心横梁;所述导电铜排上固定安装有若干装挂机构,所述装挂机构包括芯轴、空心旋转轴和挂板;所...
刘勇董文仲王子淳黄若轩
文献传递
基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法
本发明提供基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法,包括:舵减摇模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)模块,终端代价函数模块,神经动态优化模块。所述模型预测控制模块通过视线制导...
刘程胡启智王代毅刘勇李诚孙婷沙烨峰
文献传递
一种多动静态物标自动避碰方法
本发明提供了一种多动静态物标自动避碰方法,涉及船舶避碰技术领域,包括如下步骤:获取所有可能的避碰措施方案;对所有可能的避碰措施按照符合海上航行规则的优先等级进行层次分类和赋值;判断本船与周围物标的会遇态势,根据所述会遇态...
刘勇李强高孝日
一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统
本发明提供一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统,其特征在于,包括:通过船载设备获取船舶的当前状态信息,计算最近会遇距离DCPA和到达最近会遇点时间TCPA的动态信息,结合本船和他船的航向及速度信息建立碰撞风险模型用于...
刘程李铖胡启智孙婷沙烨峰王代毅刘勇卢秀颖王欣朱泽铭
文献传递
“育鲲”轮双锚泊抗风操纵
2016年
0引言 锚泊指用锚泊力将船舶系留在锚地某一点的停泊方式。按照锚的使用数量,锚泊可分为单锚泊和双锚泊。单锚泊具有操纵简单、机动性好、抵御风浪能力较强、稳定性较差等特点,故其适用于临时性的停泊,如检疫、候泊、候潮、过驳等。[1]双锚泊又分为八字锚、平行锚和一字锚等方式。
徐海军薛满福李建民刘勇
关键词:偏荡系留锚具锚泊船
面向最小EEOI的船舶航速矩不确定分布鲁棒优化
2019年
船舶能效营运指数(Energy Effciency Operational Index,EEOI)与航速、水道环境等因素密切相关,寻找最优主机转速来实现航速优化是降低EEOI的重要方式。引入矩不确定鲁棒优化(Distributional Robust Optimization under Moment,DRO-MU)理论,并建立模型,计算上、下水工况,考虑多航段内水流速度的不确定性分布,以各航段的主机转速作为设计变量,航程时间与航速限阈作为约束条件,通过以追求最小EEOI为目标的优化模型,得到鲁棒性较高的分段航速优化方案,计算结果表明:该方法能在约束范围内有效改善船舶的EEOI能效特性,且能更好地反映真实情况,更具合理性与优越性。
徐海军李伟卢昌宇刘勇
关键词:主机转速
建设工程质量法律责任研究
建设工程是人类生存和发展的重要物质基础。近年来,建设工程质量事故时有发生,给人们留下了惨痛的教训。建设工程的质量已经成为一个社会热点问题。随着我国社会经济的发展,基础建设的投资与需求不断扩大。公路、铁路、楼房、桥梁等工程...
刘勇
关键词:建设工程归责原则法律制度
文献传递
一种基于注意力网络的代码修复方法
本发明公开了一种基于注意力网络的代码修复方法,包括:S1:将源代码中的方法名、变量名进行统一替换并记录替换关系生成预处理数据;S2:生成基于注意力机制的神经网络模型;S3:训练基于注意力机制的神经网络模型,将预处理数据输...
李辉刘勇
面向语义结构信息的代码缺陷自动修复方法
软件缺陷是指软件中的漏洞、错误或不完整的部分。软件缺陷自动修复的技术可以用于修复各种类型的软件缺陷,包括编码错误、输入验证错误、资源泄露以及安全漏洞。它的实现方式也有多种,可以通过解析代码并使用特定的修复程序来修复缺陷,...
刘勇
关键词:软件自动化
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