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冯海

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇壁面
  • 1篇壁面移动机器...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇冯海
  • 2篇门广亮
  • 1篇王炎

传媒

  • 1篇黑龙江自动化...
  • 1篇第七届全国电...

年份

  • 2篇1994
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
壁面全方位移动机器人的倾斜补偿控制研究
冯海门广亮
关键词：机器人爬壁机器人控制系统
全方位壁面移动机器人的分解运动速度控制
1994年
本文介绍了全方位壁面移动机器人的运动控制问题.文中讨论了爬壁机器人的运动学正问题和运动学逆问题,并在此基础上建立了基于笛卡尔空间坐标的分解运动速度控制,给了了这种控制策略的PID调节器的参数选取以及仿真结果.
冯海门广亮王炎
关键词：移动机器人
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